一種低成本的DSP快速開(kāi)發(fā)方法
2 Matlab建模
在SimuIink環(huán)境下,使用工具箱中與DSP相關(guān)的庫,將需要模塊拖至模型窗口,建立目標模型,該過(guò)程與普通的Simulink建模過(guò)程相似。特別需要說(shuō)明的是幾類(lèi)重要的模塊。Target模塊預定義了DSP的所有基本硬件信息,比如主頻,儲存器的分配,是每個(gè)模型都必須有的模塊。該模塊需要放置在模型的頂層,沒(méi)有輸入輸出設置。外設模塊包含了DSP所有功能外設,包括I/O口、PWM波形生成器、計時(shí)器、QEP正交編碼功能等。算法模塊庫包含了DSP常用的算法模型,比如PID控制器。這些算法庫都是支持IQrnath格式,是一種將浮點(diǎn)運算轉化為定點(diǎn)運算的功能,可以提高DSP進(jìn)行浮點(diǎn)運算的效率。模型建立完成后,利用RTW功能編譯后就能生成與該模型對應的C/C++代碼,并生成相應的Project文件。使用CCS集成開(kāi)發(fā)環(huán)境,對該代碼編譯,即生成可執行文件,為串口下載程序做好準備。
3 串口下載
實(shí)現基于串口實(shí)現程序下載的功能,是利用了Matlab的串口通信指令和在DSP中的一個(gè)引導的函數。
3.1 引導函數
在F2812的ROM中編寫(xiě)引導函數,該函數是在DSP上電或重啟時(shí)執行。它是用于將執行代碼從外部源傳輸到內存儲器中;從而允許代碼存儲在外部的慢速而不易丟失的存儲器中,然后引導至DSP內部的快速存儲器中執行。該引導函數提供了多種引導的方式,以適應不同的系統要求。不同的模式是根據GPIO引腳的信號來(lái)決定的,對應關(guān)系見(jiàn)表1。本文引用地址:http://dyxdggzs.com/article/150596.htm
本文是使用了SCI引導模式,通過(guò)串口將可執行代碼傳送至DSP內部來(lái)執行。所以DSP硬件的引腳必須有對應的信號輸入。
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