如何在VIM中對嵌入式軟件進(jìn)行調試

　　下面設定目標板上的嵌入式軟件調試時(shí)所用的快捷鍵： E為調試器轉換開(kāi)關(guān)；F9為進(jìn)入調試模式；F8為開(kāi)啟變量監視窗口；空格鍵為開(kāi)啟命令行輸入窗口；調試模式為PC通過(guò)超級終端對嵌入式目標板進(jìn)行輸入輸出，Ubuntu8.10通過(guò)TCP/IP方式對嵌入式軟件進(jìn)行調試；PC機Linux IP為222.31.51.147；目標板IP為222.31.51.180；調試連接端口為1234。

　?、?用VIM打開(kāi)~/test/test.c，運行命令“：make testem”，將生成的testem文件拷貝到嵌入式平臺的文件系統下，并在嵌入式平臺運行命令，指定等待連接的交叉調試器地址、連接端口以及要調試的嵌入式程序：

　　gdbserver 222.31.51.147:1234 testem

　　嵌入式端會(huì )出現如下的類(lèi)似提示信息，進(jìn)入等待連接狀態(tài)：

　　Process testem created; pid = 801

　　Listening on port 1234

　?、?按下大寫(xiě)“E”鍵（Shift+按鍵E），根據VIM窗口下方的提示信息，確定所選調試器。

　　提示信息為“NOW！ Gdb is ready for Embedded System!!!”或者“Gdb is ready for PC,, Now”。

　?、?按下F9，在出現的命令窗口輸入命令“file testem”后，會(huì )在VIM中的另一個(gè)窗口出現以下類(lèi)似的調試信息：

　　GNU gdb 6.8

　　Copyright （C） 2008 Free Software Foundation, Inc.

　　……

　　This GDB was configured as host=i686pclinuxgnu target=armlinux.

　?。╣db） file testem

　　Reading symbols from /home/popeye/test/testem…done.

　?。╣db）

　　可以發(fā)現，在VIM中已經(jīng)成功調用交叉調試器armlinuxgdb了。以后的調試命令，都是通過(guò)先按下空格鍵，調出命令窗口，輸入命令，回車(chē)后傳遞給調試器。

　　按下空格，在命令窗口輸入命令，連接嵌入式目標板端：

　　target remote 222.31.51.180:1234

　　此時(shí)，VIM中的調試信息窗口出現信息：

　?。╣db） target remote 222.31.51.180:1234

　　Remote debugging using 222.31.51.180:1234

　　[New Thread 801]

　　0x40000dd0 in ?? （） from /lib/ldlinux.so.2

　?。╣db）

　　而在嵌入式端出現提示信息：

　　ProcESS testem created; pid = 801

　　Listening on port 1234

　　Remote debugging from host 222.31.51.147

　　至此，PC交叉調試器與嵌入式軟件的連接完成，現在可以在VIM中對程序運行進(jìn)行例如斷點(diǎn)一類(lèi)的設置動(dòng)作；而嵌入式軟件的輸入輸出，需要在嵌入式端來(lái)完成。這里先通過(guò)命令對代碼設置斷點(diǎn)，然后用命令continue繼續程序運行（注意，這里不用run開(kāi)始，因為當調試器與嵌入式端連接完成時(shí)，被調試的嵌入式軟件已經(jīng)開(kāi)始運行），用命令next對程序實(shí)現步進(jìn)調試。調試過(guò)程中的VIM如圖3所示。

　　圖3 正在進(jìn)行交叉調試的VIM

　　圖中測試代碼要實(shí)現的是讓用戶(hù)輸入5個(gè)數，然后經(jīng)過(guò)排序后輸出。對應的輸入輸出在嵌入式端體現出來(lái)。對應圖3，此時(shí)在嵌入式端需要進(jìn)行輸入動(dòng)作：

　　Listening on port 1234

　　Remote debugging from host 222.31.51.147

　　Enter 10 numbers:

　　a[0]=25

　　a[1]=56

　　a[2]=……

　　從圖3中可以直觀(guān)地看清斷點(diǎn)設置在哪里，程序現在步進(jìn)到哪里。當程序第一次運行到圖3中的17行時(shí)，按下F8鍵，開(kāi)啟變量值觀(guān)測窗口，然后先后執行3個(gè)命令“cr i”、“cr j”、“cr a[i]”，這樣，就可以在變量觀(guān)測窗口實(shí)時(shí)地監測變量的數值了，如圖4所示。

　　圖4 帶實(shí)時(shí)變量值監測窗口的VIM

　　這種調試方式提供對gdb所有命令功能的支持，而且當發(fā)現bug時(shí)，可以通過(guò)q命令終止調試，然后按F9跳出調試模式，就可以繼續對源代碼進(jìn)行修改。

　　至于在這之前的嵌入式軟件在本地PC機上的調試，其過(guò)程比起調試運行在嵌入式設備上的軟件來(lái)講，只少了個(gè)遠程連接的過(guò)程，其余調試過(guò)程都一樣。至此，實(shí)現了在VIM中對嵌入式軟件的調試。

　　3 結語(yǔ)

　　嵌入式Linux系統的廣泛應用，對嵌入式軟件開(kāi)發(fā)和調試環(huán)境的效率提出了更高的要求。GNU所提供的支持交叉編譯與調試的工具鏈是一個(gè)很好的選擇，尤其是其中的gdb調試工具完全滿(mǎn)足嵌入式軟件“交叉編譯”的這種特殊需要；而且，功能強大的VIM編輯器又可實(shí)現對gdb調試器的整合，從而在VIM中實(shí)現了對嵌入式軟件的調試功能。