如何在VIM中對嵌入式軟件進(jìn)行調試

　　2.4 在VIM中實(shí)現對嵌入式軟件調試前的準備

　　在嵌入式軟件開(kāi)發(fā)過(guò)程中的習慣做法是： 首先，在PC機上編譯調試程序，如果在PC機上運行正常，再進(jìn)行交叉編譯。然后，將軟件移植到目標板上，如果在目標板上出現bug，再用交叉調試器armlinuxgdb進(jìn)行調試。

　　簡(jiǎn)而言之，對嵌入式軟件的調試過(guò)程包含兩個(gè)部分：PC機上調試部分和嵌入式平臺上的調試部分。在這個(gè)過(guò)程中，可能既用到PC機上的調試器gdb，又用到交叉調試器armlinuxgdb，而對應的是同一個(gè)源代碼程序和運行在不同平臺上的兩個(gè)可執行程序。同時(shí)涉及兩個(gè)調試器轉換的問(wèn)題，但vimgdb只能對字符串為“gdb”的系統命令進(jìn)行調用。

　　下面，將這個(gè)比較困難的問(wèn)題簡(jiǎn)單化：

　?、?編輯適用的Makefile，控制生成對應不同平臺的可執行程序：

　　cd ~/test

　　其中，test.c為實(shí)驗代碼，Makefile為編譯規則，我們簡(jiǎn)單編寫(xiě)Makefile的內容為：

　　testpc: test.c

　　gcc g Wall o testpc test.c

　　testem: test.c

　　armlinuxgcc g Wall o testem test.C

　　當執行“make testpc”命令時(shí)，就會(huì )生成可運行在PC機上的可執行程序；執行“make testem”則生成可運行在嵌入式目標板上的可執行程序。

　?、?修改vimgdb的快捷鍵映射腳本，在VIM中實(shí)現PC調試器與交叉調試器的輕松切換。

　　首先，針對vimgdb只能對字符串為“gdb”的系統命令進(jìn)行調用，做如下的工作：

　　mv /usr/bin/gdb /usr/bin/gdbpc

　　cd ~/buildtools/armlinux/bin

　　ln s /usr/bin/gdbpc gdb

　　由于已經(jīng)將~/buildtools/armlinux/bin添加到了系統路徑里面，所以執行完上述操作后，在任何時(shí)候，運行“gdb”命令時(shí)，真正運行的調試器取決于這里gdb所連接的調試器。

　　其次，編輯文件/etc/vim/macros/gdb_mappings.vim。主要修改和添加的部分為：

　　a. 添加調試器轉換函數，并設置轉換開(kāi)關(guān)為大寫(xiě)“E”鍵（Shift+E實(shí)現）：

　　let s:emOS_k = 1

　　nmap silent> E :call SID>emOS（）CR>

　　function! s:emOS（）

　　if s:emOS_k

　　let s:emOS_k = 0

　　exec :!ln sf ~/buildtools/armlinux/bin/armlinuxgdb ~/buildtools/armlinux/bin/gdb

　　echohl ErrorMsg

　　echo NOW! Gdb is ready for Embedded System !!!

　　echohl None

　　else

　　let s:emOS_k = 1

　　exec :!ln sf /usr/bin/gdbpc ~/buildtools/armlinux/bin/gdb

　　echohl ErrorMsg

　　echo Gdb is ready for PC,, Now

　　echohl None

　　endif

　　Endfunction

　　b. 在語(yǔ)句if s:gdb_k行下添加代碼：

　　nmap F8> :bel 25vsplit gdbvariablesCR>

　　nunmap E

　　即在進(jìn)入調試狀態(tài)后，屏蔽掉調試器轉換快捷鍵E，并設置快捷鍵F8來(lái)顯示變量值監測窗口。

　　c. 在let s:gdb_k = 1行下添加代碼：

　　exec :!ln sf /usr/bin/gdbpc ~/buildtools/armlinux/bin/gdb

　　nmap silent> E :call SID>emOS（）CR>

　　即在退出調試狀態(tài)后，還原gdb命令為gdbpc的調用，并還原“E”的調試器轉換開(kāi)關(guān)作用。

　　d. 在/etc/vim/vimrc中添寫(xiě)語(yǔ)句：

　　run macros/gdb_mappings.vim

　　使得啟動(dòng)vim后，便會(huì )在vim中啟動(dòng)對gdb進(jìn)行調用的快捷鍵映射。

　　至于在gdb_mappings.vim中具體設定的其他快捷鍵，由讀者自己分析或設定即可。