基于A(yíng)VR的PCB板雕刻機的設計

2．5 存儲器擴展模塊
本文在控制系統中，設計了32 KB的程序存儲器27C256，用于擴展片外程序存儲器，存放系統監控程序；雕刻機在加工時(shí)要處理大量的數據，ATMEGA16內部RAM也不能滿(mǎn)足加工的需要，因此也要擴展片外數據存儲器，系統擴展2 MB的片外RAM(4片HM628512)，用于存儲加工數據。

3 軟件設計
PCB雕刻機應用軟件采用C語(yǔ)言直接編寫(xiě)。程序設計采用模塊化結構，其特點(diǎn)是通用性強，易查找故障。軟件模塊主要包括初始化模塊、按鍵掃描模塊、數據存儲模塊、通訊模塊、插補模塊和步進(jìn)電機控制模塊。程序流程如圖6所示。

4 抗干擾設計
PCB在加工過(guò)程中經(jīng)常會(huì )出現干擾，例如在加工過(guò)程中出現系統復位、加工出錯、系統死機等現象?，F場(chǎng)環(huán)境復雜各種各樣的電磁干擾也是造成雕刻機不能正常穩定運行的主要原因之一，因此在控制系統設計中就要考慮設計抗干擾的措施使雕刻機正常工作。
本設計主要是使用光電耦合器，隔離步進(jìn)電機的進(jìn)給和方向脈沖信號以及鍵盤(pán)輸入信號。在對電源處理的時(shí)候，做到控制系統設計中CUP單獨使用一塊電源，其他外圍電路以及步進(jìn)電機采用單獨的電源提供，這樣也可有效的防止電機供電的電源對單片機電源的干擾，保證了單片機的正常工作。在電路板的布線(xiàn)中，每個(gè)集成電路的電源引腳接1只Q1 pF的濾波電容，可以有效地去除電源對電路的干擾。

5 結束語(yǔ)
本文以AVR系列單片機ATEGA16為主控芯片，實(shí)現了PCB板雕刻機的下位機控制。經(jīng)通過(guò)對樣機的實(shí)驗，控制效果良好，完全滿(mǎn)足設計的需求。