TMS320F2808實(shí)現矢量控制變頻調速系統

　　電機轉速檢測的精度也是影響調速系統控制精度和穩定性的重要因素。為了擴大調速范圍，改善低速平穩性，要求測速元件低速輸出穩定、波紋小、線(xiàn)性度好。通常的測速元件不僅會(huì )影響應用電路，而且還會(huì )產(chǎn)生電磁干擾。本文采用了HEDSS公司具有低慣量、低噪聲、高分辨率的增量式光電編碼器HKT5617—301G1024BZ3/5E，進(jìn)行電機的實(shí)際轉速檢測。該編碼器與TMS320F2808的接口電路如圖7所示。

　　3 系統軟件設計

　　系統軟件主要由主程序和中斷程序兩部分組成：主程序主要完成硬件和各種變量的初始化，并為各個(gè)寄存器設置初值;中斷程序包括PWM中斷程序、各種故障保護中斷程序等。相應流程如圖8所示。

　　4 實(shí)驗結果

　　本設計中進(jìn)行了帶負載的實(shí)驗，在給定轉速為1400r/min的條件下添加不同的負載，測出電機實(shí)際運行下的轉速。轉速給定值為1400 r/min時(shí)的實(shí)驗結果如表1所列。其中，TN為額定負載轉矩。

　　由表1可知，本設計的實(shí)驗結果在預估計的允許誤差范圍內，系統能夠穩定工作。這表明本設計是可行的。

　　結語(yǔ)

　　本系統有很好的故障保護電路。該系統具有結構簡(jiǎn)單、調速精度高、調速范圍寬、功耗低、抗干擾能力強、性能可靠等優(yōu)點(diǎn)。