一種雙CAN口同步通訊板的設計

　隨著(zhù)現代戰爭要求武器系統在戰場(chǎng)條件下的可靠性和維修性提高，傳統分離式控制系統的快速保障難以滿(mǎn)足要求。這里提出一種基于TMS320LF2407A的雙CAN口同步通訊板設計，TMS320LF2407A是TI公司推出的一款定點(diǎn)DSP控制器，它采用了高性能靜態(tài)CMOS技術(shù)，使得供電電壓降為3.3V，減小了控制器的功耗；40MIPS的執行速度使得指令周期縮短到25ns（40MHz），從而提高了控制器的實(shí)時(shí)控制能力；集成了32K字的閃存（可加密）、2.5K的RAM、500ns轉換時(shí)間的A／D轉換器，片上事件管理器提供了可以滿(mǎn)足各種電機的PWM接口和I／O功能，此外還提供了適用于工業(yè)控制領(lǐng)域的一些特殊功能，如看門(mén)狗電路、SPI、SCI和CAN控制器等，從而使它可廣泛應用于工業(yè)控制領(lǐng)域。

　　2 雙CAN口同步通訊板總體設計方案

　　TTCAN通過(guò)獨占窗口的方式解決消息傳送的確定性問(wèn)題，提高總線(xiàn)利用率，試圖滿(mǎn)足應用發(fā)展的要求。但是在惡劣環(huán)境的高誤碼率下，傳送的可靠性下降，容錯的措施不成熟，成本較高。PLC可編程邏輯控制器，一種數字運算操作的電子系統，專(zhuān)為在工業(yè)環(huán)境應用而設計的。它采用一類(lèi)可編程的存儲器，用于其內部存儲程序，執行邏輯運算，順序控制，定時(shí)，計數與算術(shù)操作等面向用戶(hù)的指令，并通過(guò)數字或模擬式輸入/輸出控制各種類(lèi)型的機械或生產(chǎn)過(guò)程。是工業(yè)控制的核心部分。 圖1為雙CAN口同步通訊板原理圖。

　　考慮到PLC的循環(huán)工作模式、數據發(fā)送時(shí)刻的隨機性以及數據傳輸的非實(shí)時(shí)性等因素，則將MPC2515 CAN獨立控制器作為PLC與同步通訊板之間的內部通訊接口。針對系統TTCAN網(wǎng)絡(luò )必須在指定時(shí)隙內實(shí)時(shí)完成數據接收、發(fā)送、交換和處理的特點(diǎn)，只有將 TMS320LF2407的內部CAN控制器配合內部高速總線(xiàn)、高速RAM以及DSP強大的運算能力，才能滿(mǎn)足TTCAN網(wǎng)絡(luò )要求，因此選用 TMS320LF2407的內部CAN控制器作為T(mén)TCAN網(wǎng)絡(luò )的通訊接口。

　　3 雙CAN口同步通訊板接口硬件設計

　　3.1 同步信號接口

　　同步信號是指在同一載體內同時(shí)發(fā)出的多個(gè)信號源，使接收者能收到更多或更好的信息。同步信號應包含行同步信號、場(chǎng)同步信號和色同步信號（彩色負載波）三種。為了進(jìn)一步提高同步信號抗干擾能力，在兩條差分傳輸線(xiàn)輸入端采用磁珠消除疊加在同步信號上的共模干擾，并采用高速光耦隔離對通訊板其他器件的干擾，這樣可以確保同步信號接口的可靠性，其電路設計如圖2所示。