一種雙CAN口同步通訊板的設計
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?。?）CAN隨機通訊模塊負責與PLC的隨機CAN通訊，接收來(lái)自PLC的突發(fā)數據，發(fā)送來(lái)自TTCAN網(wǎng)絡(luò )數據；
?。?）TTCAN通訊模塊負責與TTCAN網(wǎng)絡(luò )通訊，TTCAN是一種基于CAN總線(xiàn)充分利用時(shí)間觸發(fā)與事件觸發(fā)兩種機制優(yōu)點(diǎn)的新型協(xié)議，其具有帶寬利用率高、通訊延時(shí)低以及消息傳輸可管理等特點(diǎn)，對于分布式硬實(shí)時(shí)系統的應用以及解決網(wǎng)絡(luò )控制系統中消息延時(shí)具有重大的意義。在同步信號控制下按時(shí)序要求向TTCAN網(wǎng)絡(luò )發(fā)送數據和接收來(lái)自PLC的隨機CAN數據：
?。?）數據緩沖模塊負責PLC和TTCAN網(wǎng)絡(luò )數據的同步，完成必要的通訊處理任務(wù)。圖4為各模塊之間的協(xié)同工作流程。
4.1 CAN隨機通訊模塊軟件
首先初始化TMS320LF2407的SPI接口，然后設置MCP2515 CAN的通訊參數完成模塊的初始化。函數SPI_WRITE_COMMAND（unsigned int ADDRESS，unsigned intDATA）更新MCP2515的指定寄存器中的內容；函數SPI_READ_COMMAND （unsigned int ADDRESS） 讀取MCP2515指定寄存器；函數RTS_123（unsigned int NUM）從數據緩沖區提取數據按指定通道數據發(fā)送給PLC；函數RANDOM_RCV（）將來(lái)自PLC的數據經(jīng)查詢(xún)接收后存放到數據緩沖區。
4.2 TTCAN通訊模塊軟件
該模塊由甬數CAN_INIT（）完成對TMS320LF2407內部CAN控制器的初始化及通訊參數設置；函數dsp_can_send（unsigned int IDH，unsigned int IDL，unsigned int*data1）從數據緩沖區提取數據向TTCAN網(wǎng)絡(luò )發(fā)送；接收中斷服務(wù)函數CAN_RCV_ISR（）從TFCAN網(wǎng)絡(luò )接收數據并存入數據緩沖區；而同步信號接收函數sytem_syn（）實(shí)現與TTCAN網(wǎng)絡(luò )的同步以及發(fā)送時(shí)隙的控制。
4.3 數據緩沖模塊軟件設計
該模塊是雙CAN口同步通訊板的核心，其目的就是確保來(lái)自PLC的隨機數據經(jīng)該模塊后可以實(shí)現向，TTCAN網(wǎng)絡(luò )發(fā)送的數據是在同步信號控制下，按指定時(shí)隙發(fā)送，來(lái)自TTCAN網(wǎng)絡(luò )的數據經(jīng)該模塊做必要的解析后轉發(fā)給PLC。為此設計兩個(gè)循環(huán)隊列緩沖區mcp2515_rcv_buffer和dsp_rcv_buffer實(shí)現PLC數據與TTCAN網(wǎng)絡(luò )同步。實(shí)現方法如下：
?。?）通訊板接收到PLC數據后，將其數據存放到mcp2515_rcv_buffer緩沖區中，然后MCP2515指示索引 mep2515_rcv_index加1；DSP CAN同步數據發(fā)送時(shí)按索引dsp_send_index的值從mcp2515_rcv_buffer緩沖區對應位置提取發(fā)送數據，然后該索引值加1，dsp_send_index==mcp2510_rcv_index，表明MCP2515緩沖器已滿(mǎn)。
?。?）同步CAN口接收的數據存放到dsp_rcv_buffer緩沖區，然后指示索引dsp_rcv_index加1；MCP2515數據發(fā)送使用索引 mcp2510_send_index在循環(huán)緩沖區dsp_rcv_buffer提取對應的數據發(fā)送給PLC CAN。當mcp2510_send_index==dsp_rcv_index，表明DSP接收緩沖區空；（dsp_rcv_index+1）％ FIFOMAX==mcp2510_send_index表明DSP緩沖隊列滿(mǎn)。
5 結束語(yǔ)
該雙CAN口同步通訊板在連續600 h、不同數據流量的測試中表現良好，無(wú)任何異?！，F已成功應用于某型防空武器火力控制分系統。實(shí)踐表明該設計能夠很好擴展PLC在防空武器系統TTCAN 網(wǎng)絡(luò )上的應用，極大提高了火力控制系統在戰場(chǎng)條件下的可靠性和可維護性，符合模塊化設計總要求。同時(shí)，該雙CAN口同步通訊板也可廣泛用于事件觸發(fā)數據與 TTCAN網(wǎng)絡(luò )的接入應用。
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