SEP4O2O在Linux下實(shí)現動(dòng)作控制MP3

　　利用Freescale公司的FreeMASTER軟件，可以很方便地進(jìn)行程序在線(xiàn)調試，查看程序所有全局變量，具體軟件和使用方法請查詢(xún)Frees-cfle管方網(wǎng)站。以下得到的數據為使用FreeMASTER欺件，以時(shí)間和AD轉換值為坐標繪圖得到。

　　每次每個(gè)方向采樣20個(gè)數據，由于第一個(gè)數據的可靠性比較大，所以采用每組數據的第一個(gè)數據作為比較依據。經(jīng)過(guò)多次測試，當x方向的數值小于80時(shí)為右轉動(dòng)作，x的方向的數值大于170時(shí)為左轉動(dòng)作，y方向的數值小于70時(shí)為向上抬的動(dòng)作，y方向的數值大于160時(shí)為向下壓的動(dòng)作。雖然以上數據能表示動(dòng)作，但人的動(dòng)作時(shí)間相對單片機處理分析速度差別還是太大。為了解決這個(gè)問(wèn)題，使單片機和動(dòng)作同步，可以把前兩次的動(dòng)作記錄下來(lái)，根據前兩次的動(dòng)作對當前動(dòng)作進(jìn)行過(guò)濾：如果連續幾個(gè)相同的動(dòng)作，就判斷為一次動(dòng)作，不相同則切換。動(dòng)作的切換必然帶有前后動(dòng)作的變化，記憶之前的動(dòng)作就可以判斷出有無(wú)動(dòng)作切換。這樣的動(dòng)作識別方法比較簡(jiǎn)單且容易實(shí)現，如果要實(shí)現更為精確的識別，則需要對算法進(jìn)一步優(yōu)化。圖2為右搖時(shí)AD轉換器所得到的結果。圖3為前后左右擺動(dòng)數據。

　　在判別動(dòng)作后，通過(guò)串口通信協(xié)議，發(fā)送雙辦約定的動(dòng)作ID，具體見(jiàn)表l

　　通過(guò)串口協(xié)議，核心板也可以對傳感器和單片機進(jìn)行一定的控制，包括傳感器靈敏度調節，鎖定休眠功能，使得后期的測試開(kāi)發(fā)更加的方便。

　　2.3MP3控制

　　Linux操作系統作為平臺，其良好的系統可定制、可移植性使得其在嵌入式領(lǐng)域占有重要的地位。Linux有很多好的進(jìn)程通信機制，如內存共享、管道、多線(xiàn)程、信號等，這里選擇信號作為控制通信的橋梁。利用Linux內部完整的串口驅動(dòng)程序可以很輕松地通過(guò)在串口的軟中斷接收程序中發(fā)射信號給指定的程序，也就是播放器程序，然后播放器程序接收并判斷信號類(lèi)型，給相應控制全局變量賦與相應的控制值，使得介入控制變得可能?？刂剖褂玫氖遣シ牌髯詭У臋C制，使得更加地穩定可靠。使用Madplay作為MP3播放軟件，其默認的控制是通過(guò)終端鍵盤(pán)來(lái)實(shí)現的。在設計時(shí)為了達到用動(dòng)作產(chǎn)生的信號量來(lái)控制播放，同時(shí)不去大量修改Madplay的程序源碼，可以通過(guò)截斷播放器與鍵盤(pán)的聯(lián)系，與串口連接上，這樣就可以基本不用修改上層的機制就能夠控制整個(gè)播放器的動(dòng)作。

　　2.4MP3播放

　　MC9S08QG8與SEP4020之間通過(guò)串口來(lái)進(jìn)行通信。

　　基本的串口操作原則是先保存串口原始的參數，然后再設置程序所需要的參數，程序結束后恢復現場(chǎng)。串口一般操作如下：

　　串口操作需要的頭文件