基于STWD100xP WTD嵌入式系統抗EMC技術(shù)

該系統中嵌入式系統復位信號共有3種、上電復位、按鍵復位和看門(mén)狗定時(shí)器溢出復位。STDW100初始化設置有2種方式：
(1)當系統上電、使能信號EN=0，STWD100xY看門(mén)狗啟動(dòng)定時(shí)，定時(shí)周期為3．4 ms，在3．4 ms內WDO輸出高電平，程序必須在3．4 ms內送入喂狗指令否則系統認為程序跑飛，WDO輸出低電平系統自動(dòng)復位，如圖2所示。
(2)當WDI輸入上升沿時(shí)看門(mén)狗定時(shí)器啟動(dòng)，啟動(dòng)后WDO保持原有高電平直到定時(shí)器3．4 ms后溢出WDO翻轉，WDO輸出低電平系統自動(dòng)復位如圖2所示。
5．2．2 STWD100的軟件設計
根據STWD100時(shí)序原理，當系統上電初始化設置使能信號EN=0，WD0=1啟動(dòng)看門(mén)狗，程序在3．4 ms定時(shí)周期內喂狗防止系統死機或程序跑飛，如在3．4 ms內系統未檢測到喂狗指令，WDO輸出低電平系統自動(dòng)復位，具體程序如下：

5．3 STWD100實(shí)驗結果
STWD100技術(shù)比較成熟，基本不會(huì )出現由STWD100自身技術(shù)原因和缺陷帶來(lái)的不穩定，關(guān)鍵是用戶(hù)掌握好軟件看門(mén)狗喂狗的時(shí)間和時(shí)序，喂狗時(shí)間過(guò)短系統效率不高，喂狗時(shí)間過(guò)長(cháng)容易導致系統重啟。STWD100xP時(shí)序圖如圖3所示。實(shí)驗結果證明在幾乎不占用CPU資源的情況下，系統加上STWD100硬件看門(mén)狗后，系統工作穩定度提高很多幾乎沒(méi)有出現死機和程序跑飛的情況，有效防止了系統干擾提高了系統穩定性和可靠性。

6 結語(yǔ)
在有交流接觸器、繼電器、電機控制的程控噴泉控制系統中，加STWD100硬件看門(mén)狗，系統連續開(kāi)關(guān)50次運行正常；連續工作12 h并不間斷外加電機、焊機干擾，系統無(wú)死機、程序跑飛等異常情況出現，工作穩定可靠，解決了由繼電器、交流接觸器等器件動(dòng)作時(shí)帶來(lái)的干擾，引起CPU誤動(dòng)和死機等不穩定現象。在實(shí)際中應注意掌握好喂狗時(shí)間間隔，一般在1～2 ms效果最佳。STWD100硬件看門(mén)狗在不占用CPU資源的情況下，系統工作穩定度和可靠性提高到100％，可廣泛用于繼電器、接觸器等具有較強干擾控制系統。