以 μC/OSII 為平臺的數據采集系統設計

無(wú)線(xiàn)數據采集系統的應用范圍非常廣泛，涉及電力、水利、交通和安防等行業(yè)。通用分組無(wú)線(xiàn)業(yè)務(wù)GPRS（General Packet Radio Service），由Nokia、Ericsson等公司開(kāi)發(fā)。該技術(shù)建立在GSM網(wǎng)絡(luò )的基礎上，被稱(chēng)為2.5代移動(dòng)通信技術(shù)，它將無(wú)線(xiàn)通信與Internet緊密結合，是一種先進(jìn)的、全新的無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )承載手段，具有獨特優(yōu)勢。隨著(zhù)GPRS技術(shù)在移動(dòng)通信領(lǐng)域的發(fā)展，為數據采集傳輸及監控提供了一種新的高性?xún)r(jià)比的數據通信方案。

同時(shí)，嵌入式系統以其高效的開(kāi)發(fā)、低廉的成本、方便的使用和維護等優(yōu)點(diǎn)受到信息業(yè)界的廣泛推崇。嵌入式系統在工農業(yè)控制領(lǐng)域主要用于對現場(chǎng)的監視和控制。而傳統監控產(chǎn)品的設計目標往往為保護大型企事業(yè)單bit的安全，不同程度地使用了凌亂的布線(xiàn)和較大型的硬件，其造價(jià)高昂、安裝繁瑣、操作復雜，必須有人長(cháng)時(shí)間專(zhuān)門(mén)值守，且不具備遠程控制功能。這些缺點(diǎn)使它們很難走進(jìn)中小型工農企業(yè)和家庭中。因此開(kāi)發(fā)一種小型的、模塊化的、無(wú)須專(zhuān)人隨時(shí)維護、能夠方便地使用無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )進(jìn)行操作的采集監控系統，已成為必然的趨勢，并擁有巨大的需求。隨著(zhù)系統復雜度的提高，應用嵌入式操作系統是一個(gè)流行的趨勢。筆者以μC/OSII為操作系統平臺，基于A(yíng)RM7系列處理器，對一種高性能的數據采集系統開(kāi)發(fā)進(jìn)行了探索。

1μC/OSII嵌入式操作系統簡(jiǎn)介

嵌入式操作系統μC/OSII（microcontroller operating system）是專(zhuān)為微控制器系統和軟件開(kāi)發(fā)而設計的公開(kāi)源代碼的搶占式實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統內核，是一段微控制器啟動(dòng)后首先執行的背景程序，作為整個(gè)系統的框架貫穿系統運行的始終。對于對實(shí)時(shí)性和穩定性要求很高的數據采集系統來(lái)說(shuō)，引入μC/OSII無(wú)疑將大大改善其性能。

μC/OSII的特點(diǎn)可以概括為以下幾個(gè)方面：公開(kāi)源代碼，代碼結構清晰、明了，注釋詳盡，組織有條理，可移植性好，可裁剪，可固化。內核屬于搶占式，最多可以管理60個(gè)任務(wù)。μC/OSII自1992年的第一版（μC/OS）以來(lái)已經(jīng)有好幾百個(gè)應用，是一個(gè)經(jīng)實(shí)踐證明好用且穩定可靠的內核。目前國內對μC/OSII的研究和應用都很多。

2系統基本工作原理

應用時(shí)，數據采集系統置于被監控的設備處，通過(guò)傳感器對設備的電壓或者電流信號進(jìn)行采樣、保持，并送入A/D轉換器變成數字信號，然后將該信號送到FIFO中。當FIFO中存放的數據到了一定數目時(shí)，由ARM7從FIFO中讀出，然后通過(guò)ARM7的以太網(wǎng)接口或者RS232送給上位機?？紤]到要監控的設備可能會(huì )很多，所以設計了多路采集通道，他們經(jīng)過(guò)模擬開(kāi)關(guān)后再進(jìn)入A/D轉換器。CPLD是整個(gè)系統的控制核心，他控制采集通道的切換、A/D轉換器的啟/停、轉換后的數據在FIFO中的存放地址發(fā)生器、產(chǎn)生中斷請求以通知ARM7讀取存放在FIFO中的數據等。

3系統硬件結構

系統采用了Samsung公司的S3C4510B作為系統與上位機溝通的橋梁，S3C4510B是基于以太網(wǎng)應用系統的高性?xún)r(jià)比16/32位RISC微控制器，他有如下幾個(gè)主要特點(diǎn)：

硬件方面內含一個(gè)由ARM公司設計的16/32位ARM7TDMI RISC處理器核，ARM7TDMI為低功耗、高性能的16/32核，最適合用于對價(jià)格及功耗敏感的應用場(chǎng)合。S3C4510B通過(guò)在A(yíng)RM 7TDMI核內容基礎上擴展一系列完整地通用外圍器件。

片上資源包括2個(gè)帶緩沖描述符（buffer descriptor）的HDLC通道；2個(gè)UART通道；2個(gè)GD M A通道；2個(gè)32位定時(shí)器；18個(gè)可編程的I/O口。還有中斷控制器；DRAM/SDRAM控制器；ROM/S RAM和FLASH控制器；系統管理器；1個(gè)內部32位系統總線(xiàn)仲裁器；1個(gè)外部存儲器控制器等片內的邏輯控制電路。

這些為μC/OSII的移植提供了優(yōu)良的物理資源。

軟件支持方面他有配套的代碼編輯調試環(huán)境ADS12和JTAG在線(xiàn)調試功能，使S3C4510B芯片軟件可以直接用C編寫(xiě)，這就使μC/OSII的植入成為可能。

12位高速A/D轉換電路采用Analog Devices的AD574，該電路輸出具有三態(tài)鎖存功能。預處理電路包括了電流電壓互感器、隔離電路和同步采樣電路，他可以將信號轉換成與AD574相匹配的量值，供后續處理。通訊電路采用常用的以太網(wǎng)接口與上位機相連，而232接口可作為備用，這樣該裝置既可作為便攜式系統使用，也可通過(guò)網(wǎng)絡(luò )來(lái)對設備實(shí)施實(shí)時(shí)監控。

4軟件設計部分

軟件部分要分別編寫(xiě)S3C4510B部分的程序和CPLD控制程序。前者可分為μC/OSII的移植和各個(gè)應用程序的編寫(xiě)，后者用VHDL語(yǔ)言實(shí)現。

對于S3C4510B部分，根據整個(gè)裝置實(shí)現的功能和對他的要求進(jìn)行系統任務(wù)分割，并根據實(shí)際需要為各個(gè)任務(wù)分配優(yōu)先級。系統大致可分為如下幾個(gè)任務(wù)：初始化CPLD控制參數；對FI FO的讀??；與上位機的TCP/IP通訊；與上位機的串口通訊。對應每個(gè)任務(wù)，需要編寫(xiě)相應的應用程序，軟件設計部分的關(guān)鍵技術(shù)有：

（1）μC/OSII內核向S3C4510B中的移植，要根據處理器的特點(diǎn)合理地修改μC/OS II的3個(gè)與處理器相關(guān)的文件：OS_CPUH，OS_CPU_AASM，OS_CPU_C.C。主要是將文件中的匯編指令，改為ARM7的匯編指令，并根據CPU的特點(diǎn)對文件中寄存器的初值進(jìn)行改寫(xiě)。

（2）內存配置問(wèn)題。對于存儲器容量的設計，要綜合考慮μC/OSII內核代碼和應用程序代碼的大小。每個(gè)任務(wù)是獨立運行的，必須給每個(gè)任務(wù)提供單獨的?？臻g（RAM），RAM總量的計算公式為：

RAM總量＝應用程序的RAM需求＋內核數據區的RAM需求＋各任務(wù)棧需求之總和＋最多中斷嵌套所需堆棧

（3）TCP/IP協(xié)議在μC/OSII中的實(shí)現。為了滿(mǎn)足嵌入式設備與Internet網(wǎng)絡(luò )直接交換信息的要求，在μC/OSII中又移植了LwIP協(xié)議棧。

LwIP是瑞士計算機科學(xué)院（Swedish Institute of Computer Science）的Adam Dunkels等開(kāi)發(fā)的一套用于嵌入式系統的開(kāi)放源代碼TCP/IP協(xié)議棧。LwIP的含義是Light Weight（輕型）IP協(xié)議。LwIP可以移植到操作系統上，也可以在無(wú)操作系統的情況下獨立運行。LwIP TC P/IP實(shí)現的重點(diǎn)是在保持TCP協(xié)議主要功能的基礎上減少對RAM的占用，一般他只需要幾十k的RAM和40 k左右的ROM就可以運行，這使LwIP協(xié)議棧適合在低端嵌入式系統中使用。

LwIP的特性有：支持多網(wǎng)絡(luò )接口下的IP轉發(fā)；支持ICMP協(xié)議；包括實(shí)驗性擴展的的UDP（用戶(hù)數據 報協(xié)議）；包括阻塞控制、RTT估算、快速恢復和快速轉發(fā)的TCP（傳輸控制協(xié)議）；提供專(zhuān)門(mén)的內部回調接口（raw API）用于提高應用程序性能。

LwIP可以很容易地在μC/OSII的調度下，為系統增加網(wǎng)絡(luò )通信和網(wǎng)絡(luò )管理功能。LwIP協(xié)議棧在設計時(shí)就考慮到了將來(lái)的移植問(wèn)題，他把所有與硬件，OS，編譯器相關(guān)的部份獨立出來(lái)，放在/src/arch目錄下。因此LwIP在μC/OSII上的實(shí)現就是修改這個(gè)目錄下的文件，其他的文件一般不應該修改。在驅動(dòng)中主要是根據S3C4510B內的以太網(wǎng)控制特殊功能寄存器，編寫(xiě)網(wǎng)絡(luò )接口的處發(fā)送包、接收包函數，初始化以及用于以太網(wǎng)控制器的外部中斷服務(wù)程序。

5結語(yǔ)

采用基于A(yíng)RM7的S3C4510B嵌入式微處理器，可以使系統小型化，便于提高性能以及與各種外設連接擴展，同時(shí)降低了成本。μC/OSII作為一個(gè)源代碼公開(kāi)的操作系統，在具體應用種穩定可靠。本系統采用ARM7+μC/OSII開(kāi)發(fā)設計，具有精度高、運行穩定、實(shí)時(shí)性好、抗干擾能力強、性?xún)r(jià)比高的特點(diǎn)，可以在各種工業(yè)場(chǎng)合中廣泛應用，達到了設計的初衷。