μClinux在S3C4510B上的移植
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作為操作系統的核心，μClinux內核負責管理系統的進(jìn)程、內存、設備驅動(dòng)程序、文件系統和網(wǎng)絡(luò )系統，決定著(zhù)系統的各種性能。μClinux內核采用模塊化的組織結構，通過(guò)增減內核模塊的方式來(lái)增減系統的功能。
內核配置，在產(chǎn)品列表中選擇Samsung/4510B。在庫的選擇上選uC-libc。
(2)makedep
尋找依存關(guān)系。
(3)makeclean
清除以前構造內核時(shí)生成的所有目標文件、模塊文件和一些臨時(shí)文件。
(4)makelib_only
編譯庫文件。
(5)makeuser_only
編譯用戶(hù)應用程序文件。
(6)makeromfs
生成romfs文件系統。
(7)makeimage
(8)make
通過(guò)各個(gè)目錄的makefile文件進(jìn)行，會(huì )在各目錄下生成一大堆目標文件。
上述步驟完成后，就完成了對μClinux源碼的編譯工作。我們可以在/μClinuxSamsung/images目錄下看到2個(gè)內核文件：image.ram和image.rom。
其中iamge.rom可以直接燒寫(xiě)入Flash存儲器中，當系統復位或上電時(shí)，內核自解壓到SDRAM運行。Image.ram可以通過(guò)SDT載入到SDRAM中直接運行。
μCLinux的內核有2種可選的運行方式：可以在Flash上直接運行，也可以加載到RAM中運行。
Flash運行方式：把內核的可執行映像文件燒到Flash上，系統啟動(dòng)時(shí)從Flash的某個(gè)地址開(kāi)始逐句執行。這種方法實(shí)際上是很多嵌入式系統采用的方法。
內核加載RAM方式：把內核的壓縮文件存放在Flash上，系統啟動(dòng)時(shí)讀取壓縮文件在內存里解壓，然后開(kāi)始執行，這種方式相對復雜一些，但是運行速度可能更快。同時(shí)這也是標準Linux系統采用的啟動(dòng)方式。
6應用程序在μClinux上的開(kāi)發(fā)
下面將介紹如何把一個(gè)應用程序（例如examplec）添加到μClinux上的過(guò)程。
首先進(jìn)入μClinux-Samsung/user目錄并建立一個(gè)自己的子目錄，如myproject。將examplec復制到myproject目錄下，并編寫(xiě)相應的makefile文件。接著(zhù)進(jìn)入user目錄，增加一行語(yǔ)句到該目錄下的makefile文件：
dir_$(CONFIG_USER_MAAPP_LEDNXY)+=myapp
切換到目錄μClinuxSamsung/config下，打開(kāi)configin這個(gè)文件，并在最后增加類(lèi)似下面的語(yǔ)句：
mainmenu_optionnext_comment
comment'MyApplication'
bool'example'CONFIG_USER_MYPROJECT_
EXAMPLE
comment'MyApplication
endmenu
此后，在編譯內核的makemenuconfig時(shí)就可以在CustomizeVendor/UserSetting(NEW)這一項的子菜單中選中自己的應用程序example，然后按第5節中相同的辦法進(jìn)行編譯即可。
但是，如果我們每修改一次應用程序，就要把他加入到內核中重新編譯，顯然效率太低，也不可行。那么有什么方法來(lái)節省調試時(shí)間呢?
在上面的章節中曾提到Bootloader可以擔當與主機端通信的任務(wù)，在這里我們就可以通過(guò)他把應用程序快速下載到目標板上。
首先通過(guò)elf2flt這個(gè)工具交叉編譯example.c生成在μClinux下的可執行文件example（flat格式）,命令如下：
arm-elf-gcc-Wall-o2-wl,elf2flt-oexampleexample.c
接著(zhù)將宿主機與目標板通過(guò)串口線(xiàn)連接，并在宿主機上啟動(dòng)一個(gè)超級終端，例如minicom，選擇好一個(gè)COM口（通常是串口1），設置波特率為19200，8個(gè)數據位、1個(gè)停止位，無(wú)校驗。然后選擇傳輸協(xié)議Zmodom,最后選定需要傳輸的文件example并發(fā)送。傳輸結束后可以通過(guò)超級終端在目標板的目錄中發(fā)現example，這說(shuō)明傳輸成功。
在目標板上將example加上x(chóng)屬性（可執行屬性），然后輸入命令/example就可以運行此程序了。顯然，通過(guò)這種方法可以很方便快捷的調試應用程序，等調試結束，再把他加入到內核中一起編譯即可。
7結語(yǔ)
討論了如何將μClinux移植到ARM7體系微處理器S3C4510B上的基本流程，同時(shí)也簡(jiǎn)要的介紹了Bootloader以及應用程序的加載和調試方法。在不同的宿主機和目標板環(huán)境下，具體移植過(guò)程中可能會(huì )出現各種不同的錯誤或問(wèn)題，可以充分利用GCC這個(gè)強大的工具，根據他的錯誤提示來(lái)一步步的進(jìn)行修正，最終成功的移植μClinux。
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