嵌入式文件系統在工程機械監控器上的移植

摘要：在基于嵌入式操作系統的工程機械智能監控器的開(kāi)發(fā)過(guò)程中，完成了文件系統的移植，將周立功公司的ZLG／FS文件系統經(jīng)過(guò)一系列修改，嵌入到監控器的系統程序里運行。文件系統的硬件平臺選用三星公司的Nand Flash芯片K9F2808，作為文件系統的硬件依托。文件系統移植完后該芯片就成為系統硬盤(pán)，用來(lái)存儲系統程序和字庫文件等。
關(guān)鍵詞：文件系統；Nand Flash；嵌入式系統；移植；K9F2808

引言
文件系統是操作系統中組織、存取和保護數據的一個(gè)重要部分，文件系統的主要目標是提高存儲器的利用率，接受用戶(hù)的委托實(shí)施對文件的操作。在本工程機械智能監控器項目開(kāi)發(fā)之初，文件系統這部分設計是由合作方北京航空航天大學(xué)完成的，當時(shí)使用的嵌入式文件系統是μC／OS—II。我方接手以后，對該文件系統進(jìn)行了分析研究，發(fā)現該文件系統雖然能用，但是有些地方不夠完善，存在一些問(wèn)題和隱患：比如μC／OS-II內存占用比較大，且效率不高等。因此，又從網(wǎng)上下載了周立功文件系統(ZLG／FS)，發(fā)現其非常適合監控器項目的使用，并且具備如下特點(diǎn)：
①高度兼容FAT12、FAT16、FAT32；
②可移植；
③支持多任務(wù)操作系統；
④兼容多種介質(zhì)。
ZLG／FS采用模塊化層次結構設計，并使用底層驅動(dòng)程序來(lái)兼容不同的硬件結構和不同的介質(zhì)。共包括6個(gè)模塊：應用程序模塊、文件管理與目錄管理模塊、文件分配表管理與文件目錄表管理模塊、邏輯盤(pán)管理模塊、高速緩存(Cache)管理模塊、底層驅動(dòng)程序模塊。最終決定將該文件系統移植到智能監控器系統上面。

1 硬件平臺簡(jiǎn)介
本系統采用目標機+宿主機的開(kāi)發(fā)模式，目標平臺是ARM S3C44B0，宿主機是PC機+μC／OS-II操作系統。S3C44B0是基于A(yíng)RM7TDMI內核的32位微控制器，它是三星公司專(zhuān)門(mén)為PDA、Internet設備和手持設備等開(kāi)發(fā)的微處理器。該芯片還包含有8 KB的Cache，這一特性使開(kāi)發(fā)人員能夠將μC／OS-II操作系統移植到基于該處理器的目標系統中。

2 文件系統在智能監控器系統上面的移植過(guò)程
2．1 底層驅動(dòng)程序的編寫(xiě)
硬件上，將三星公司的Nand Flash芯片K9F2808開(kāi)發(fā)為系統硬盤(pán)。需要編寫(xiě)兩部分的驅動(dòng)程序：一是關(guān)于該Flash芯片的驅動(dòng)程序，也就是對該芯片最底層的最基本的操作，建立文件Flash．c，包括Flash復位、讀Flash ID號、擦除Flash的一塊、讀扇區、寫(xiě)扇區等函數，這部分函數代碼由芯片公司提供；二是關(guān)于文件系統的基礎操作，創(chuàng )建文件K9F2808．c，它調用flash．c里面的函數，為上層的程序提供一個(gè)與底層無(wú)關(guān)的接口。
文件K9F2808．c主要包括以下函數：創(chuàng )建FAT12、創(chuàng )建根目錄、格式化Flash盤(pán)、將MBR寫(xiě)到盤(pán)里等。在格式化Flash盤(pán)這個(gè)函數里，首先要調用Flash復位的函數，然后擦除Flash盤(pán)的第0個(gè)Block，擦除成功以后，將MBR的內容寫(xiě)入該Block的第一個(gè)Page里，這是Flash盤(pán)的引導扇區，寫(xiě)入的MBR包含了該盤(pán)的一些基本信息。至此，完成了格式化盤(pán)的第一步，為后面繼續格式化打下基礎。
下一步就是要創(chuàng )建FAT12，用兩個(gè)扇區(即兩個(gè)Page)作FAT區，并將其內部單元全部初始化為00H，相繼的2個(gè)扇區作FAT區的備份。接下來(lái)，把第1個(gè)Block擦除掉，然后在這個(gè)Block里創(chuàng )建該盤(pán)文件系統的根目錄，并將根目錄區初始化為00H。這樣就把一個(gè)Flash盤(pán)給格式化為FAT12文件系統格式。但是還不能往盤(pán)里存東兩，因為還需要一些文件系統上層的管理。
在K9F2808．c這個(gè)文件里，函數K9F2808(uint8 Cammand，vold*Parameter)是底層驅動(dòng)程序與上層的接口函數，第一個(gè)參數代表要對該盤(pán)進(jìn)行操作的命令，比如磁盤(pán)初始化、關(guān)閉磁盤(pán)、讀扇區、寫(xiě)扇區等；第二個(gè)參數是一個(gè)結構體，它包含了當前操作的磁盤(pán)的一些讀寫(xiě)基本信息。在文件系統的上層程序里這個(gè)函數將被頻繁調用。
2．2 邏輯盤(pán)管理的程序移植
這是底層驅動(dòng)程序上面一層的程序，文件名是disk．c，其中主要包含：磁盤(pán)初始化、讀取磁盤(pán)信息、獲取空盤(pán)信息、增加一個(gè)驅動(dòng)程序。刪除一個(gè)驅動(dòng)程序等函數。這部分程序勿需改變，可以原封不動(dòng)地延用ZLG—FS里提供的程序，在此不再贅述。
2．3 高速緩存管理的程序移植
這是FAT文件系統關(guān)于Cache管理的部分，文件名是RWSec．c，主要包括：初始化磁盤(pán)Cache、解鎖指定Cache(允許切換出內存)、把指定扇區寫(xiě)回邏輯盤(pán)、把指定Cache寫(xiě)回邏輯盤(pán)、把所有已改變的扇區寫(xiě)回邏輯盤(pán)、從內存獲取一個(gè)Cache、為邏輯盤(pán)上的一個(gè)扇區打開(kāi)一個(gè)Cache并鎖定、從邏輯盤(pán)讀取一個(gè)扇區、指定邏輯盤(pán)的指定一個(gè)扇區被改寫(xiě)等。除了極個(gè)別的地方需要稍做修改外，這部分函數基本上都延用ZLG—FS里提供的程序。
2．4 文件分配表管理(FAT)的移植
文件Fat．c主要是FAT文件系統的文件分配表基本操作函數，包括：返回FAT表指定簇的下一個(gè)簇號、分配下一個(gè)簇、為指定簇鏈增加一個(gè)簇、刪除指定簇鏈。這些函數可以放心大膽地使用，不需要修改。
2．5 文件目錄表管理(FDT)的移植
文件Fdt．c是關(guān)于FAT文件系統的文件分配表基本操作程序。主要包括：將指定簇所有數據清零，讀取FDT信息，寫(xiě)FDT信息，獲取根目錄指定文件(目錄)信息，獲取指定目錄指定文件(目錄)信息，設置根目錄指定文件(目錄)信息，設置指定目錄指定文件(目錄)信息，在指定目錄查找指定文件(目錄)，在指定目錄處增加指定文件(目錄)，在指定目錄刪除指定文件(目錄)，改變指定目錄指定文件(目錄)的屬性，判斷目錄是否為空，在指定目錄查看指定文件(目錄)是否存在。除了對最后兩個(gè)函數作了很小的改動(dòng)外，其他函數都沒(méi)用動(dòng)。