機器視覺(jué)系統的典型結構
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1。照明
照明是影響機器視覺(jué)系統輸入的重要因素，它直接影響輸入數據的質(zhì)量和應用效果。由于沒(méi)有通用的機器視覺(jué)照明設備，所以針對每個(gè)特定的應用實(shí)例，要選擇相應的照明裝置，以達到最佳效果。光源可分為可見(jiàn)光和不可見(jiàn)光。常用的幾種可見(jiàn)光源是白幟燈、日光燈、水銀燈和鈉光燈?？梢?jiàn)光的缺點(diǎn)是光能不能保持穩定。如何使光能在一定的程度上保持穩定，是實(shí)用化過(guò)程中急需要解決的問(wèn)題。另一方面，環(huán)境光有可能影響圖像的質(zhì)量，所以可采用加防護屏的方法來(lái)減少環(huán)境光的影響。照明系統按其照射方法可分為：背向照明、前向照明、結構光和頻閃光照明等。其中，背向照明是被測物放在光源和攝像機之間，它的優(yōu)點(diǎn)是能獲得高對比度的圖像。前向照明是光源和攝像機位于被測物的同側，這種方式便于安裝。結構光照明是將光柵或線(xiàn)光源等投射到被測物上，根據它們產(chǎn)生的畸變，解調出被測物的三維信息。頻閃光照明是將高頻率的光脈沖照射到物體上，攝像機拍攝要求與光源同步。
2。鏡頭
FOV（FieldOfVision）=所需分辨率*亞象素*相機尺寸/PRTM（零件測量公差比）
鏡頭選擇應注意：
焦距②目標高度③影像高度④放大倍數⑤影像至目標的距離⑥中心點(diǎn)/節點(diǎn)⑦畸變
3。相機
按照不同標準可分為：標準分辨率數字相機和模擬相機等。要根據不同的實(shí)際應用場(chǎng)合選不同的相機和高分辨率相機：線(xiàn)掃描CCD和面陣CCD；單色相機和彩色相機。
4。圖象采集卡
圖像采集卡只是完整的機器視覺(jué)系統的一個(gè)部件，但是它扮演一個(gè)非常重要的角色。圖像采集卡直接決定了攝像頭的接口：黑白、彩色、模擬、數字等等。
比較典型的是PCI或AGP兼容的捕獲卡，可以將圖像迅速地傳送到計算機存儲器進(jìn)行處理。有些采集卡有內置的多路開(kāi)關(guān)。例如，可以連接8個(gè)不同的攝像機，然后告訴采集卡采用那一個(gè)相機抓拍到的信息。有些采集卡有內置的數字輸入以觸發(fā)采集卡進(jìn)行捕捉，當采集卡抓拍圖像時(shí)數字輸出口就觸發(fā)閘門(mén)。
5。視覺(jué)處理器
視覺(jué)處理器集采集卡與處理器于一體。以往計算機速度較慢時(shí)，采用視覺(jué)處理器加快視覺(jué)處理任務(wù)?，F在由于采集卡可以快速傳輸圖象到存儲器，而且計算機也快多了，所以現在視覺(jué)處理器用的較少了。
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