車(chē)載轉臺水平度動(dòng)態(tài)監測系統的研究

3。2實(shí)時(shí)監控程序設計

實(shí)時(shí)監控程序的任務(wù)是增加兩個(gè)對水平度進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示的窗口，該窗口將從DSP傳送過(guò)來(lái)的RS422信號轉換為水平度的測量值顯示出來(lái)，采用VisualC++實(shí)現，具體包括以下幾個(gè)方面：顯示窗口的創(chuàng )建、串口通信、水平度在窗口中的同步顯示。實(shí)時(shí)監控窗口如圖7所示。

4實(shí)驗結果及分析

將其中一個(gè)電子水平儀輸出在顯示界面和數碼管上的值與水平儀自身所帶的顯示屏顯示結果進(jìn)行對比，采用定點(diǎn)等時(shí)間間隔連續測量法進(jìn)行檢測，同時(shí)記錄下當時(shí)的顯示界面、數碼管顯示及水平儀顯示的數值。表l記錄了兩小時(shí)之內的實(shí)驗數據。

根據顯示數據繪制的曲線(xiàn)如圖8所示。表l和圖8的對比結果表明，采用該設計方法可以使得水平儀、數碼管以及顯示界面的同步顯示結果誤差僅在一個(gè)碼值之內(2角秒)，精度完全滿(mǎn)足車(chē)載轉臺的水平度控制要求(10角秒以?xún)?，實(shí)現了在中心機上實(shí)時(shí)監測載車(chē)系統的水平度，并且調平人員可根據載車(chē)側壁的數碼顯示值更加直觀(guān)、快捷地調整載車(chē)車(chē)體，使之水平。