基于A(yíng)RM嵌入式圖像處理平臺的太陽(yáng)跟蹤系統
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3 實(shí)驗結果
3．1 基于計算機視覺(jué)方法的跟蹤實(shí)驗
如圖4所示是某次精跟蹤過(guò)程的實(shí)驗結果，其中(a)為CMOS圖像傳感器捕捉到的原始圖像；(b)為經(jīng)過(guò)灰度化、二值化后的結果，可以看出圖像中的太陽(yáng)已經(jīng)被提取出來(lái)；(c)為精跟蹤一段時(shí)間后圖像傳感器得到的圖像，可以看出太陽(yáng)處在圖像中心位置，此時(shí)太陽(yáng)光線(xiàn)垂直照射太陽(yáng)能電池板。本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/148942.htm
3．2 系統技術(shù)指標
對本文提出的太陽(yáng)跟蹤系統進(jìn)行了性能測試，通過(guò)分析測試結果，該系統的技術(shù)指標如表1所示。
4 結語(yǔ)
本文中設計的太陽(yáng)跟蹤系統采用視日運動(dòng)跟蹤方法和基于計算機視覺(jué)的跟蹤方法相結合的方式，一方面采用視日運動(dòng)跟蹤方法進(jìn)行初始粗定位和系統丟失目標時(shí)的重新粗定位；另一方面采用基于計算機視覺(jué)的跟蹤方法進(jìn)行精確跟蹤?；谟嬎銠C視覺(jué)的跟蹤方法采用CMOS圖像傳感器采集太陽(yáng)光斑，利用ARM微控制器處理采集到的圖像，實(shí)現對太陽(yáng)的實(shí)時(shí)跟蹤。實(shí)驗結果表明，該系統可以連續跟蹤太陽(yáng)的角度變化，能夠達到較高的跟蹤精度；當跟蹤目標丟失時(shí)，能夠利用視日運動(dòng)跟蹤方法對系統重新定位，具有較好的環(huán)境適應能力。該系統具有較低的日均功耗、較高的跟蹤精度和可靠性，結構簡(jiǎn)單輕便，可應用于各種太陽(yáng)能光伏系統。
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