基于A(yíng)MBA總線(xiàn)的片上系統
AMBA 2.0規范包括四個(gè)部分:AHB、ASB、APB和Test Methodology。AHB的相互連接采用了傳統的帶有主模塊和從模塊的共享總線(xiàn)
,接口與互連功能分離,這對芯片上模塊之間的互連具有重要意義。AMBA已不僅是一種總線(xiàn),更是一種帶有接口模塊的互連體系。下面將簡(jiǎn)要介紹比較重要的AHB和APB總線(xiàn)。
AHB簡(jiǎn)介
AHB主要用于高性能模塊(如CPU、DMA和DSP等)之間的連接,作為SoC的片上系統總線(xiàn),它包括以下一些特性:?jiǎn)蝹€(gè)時(shí)鐘邊沿操作;非三態(tài)的實(shí)現方式;支持突發(fā)傳輸;支持分段傳輸;支持多個(gè)主控制器;可配置32位128位總線(xiàn)寬度;支持字節、半字節和字的傳輸。AHB 系統由主模塊、從模塊和基礎結構(Infrastructure)3部分組成,整個(gè)AHB總線(xiàn)上的傳輸都由主模塊發(fā)出,由從模塊負責回應?;A結構則由仲裁器(arbiter)、主模塊到從模塊的多路器、從模塊到主模塊的多路器、譯碼器(decoder)、虛擬從模塊(dummy Slave)、虛擬主模塊(dummy Master)所組成。其互連結構如圖1所示。

APB簡(jiǎn)介
APB主要用于低帶寬的周邊外設之間的連接,例如UART、1284等,它的總線(xiàn)架構不像AHB支持多個(gè)主模塊,在A(yíng)PB里面唯一的主模塊就是APB 橋。其特性包括:兩個(gè)時(shí)鐘周期傳輸;無(wú)需等待周期和回應信號;控制邏輯簡(jiǎn)單,只有四個(gè)控制信號。APB上的傳輸可以用如圖2所示的狀態(tài)圖來(lái)說(shuō)明。

1)系統初始化為IDLE狀態(tài),此時(shí)沒(méi)有傳輸操作,也沒(méi)有選中任何從模塊。
2)當有傳輸要進(jìn)行時(shí),PSELx=1,PENABLE=0,系統進(jìn)入SETUP狀態(tài),并只會(huì )在SETUP 狀態(tài)停留一個(gè)周期。當PCLK的下一個(gè)上升沿時(shí)到來(lái)時(shí),系統進(jìn)入ENABLE 狀態(tài)。
3)系統進(jìn)入ENABLE狀態(tài)時(shí),維持之前在SETUP 狀態(tài)的PADDR、PSEL、PWRITE不變,并將PENABLE置為1。傳輸也只會(huì )在ENABLE狀態(tài)維持一個(gè)周期,在經(jīng)過(guò)SETUP與ENABLE狀態(tài)之后就已完成。之后如果沒(méi)有傳輸要進(jìn)行,就進(jìn)入IDLE狀態(tài)等待;如果有連續的傳輸,則進(jìn)入SETUP狀態(tài)。
基于AMBA的片上系統
一個(gè)典型的基于AMBA總線(xiàn)的系統框圖如圖3所示。

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