采用DM642的EDMA圖像處理系統

　　鏈接地址(Link Address)，16bit。當設定可選參數中的LINK=1時(shí)，可以由鏈接地址確定下1個(gè)EDMA事件采用參數的裝載，重裝載地址，從而使多組 EDMA傳輸參數形成EDMA傳輸鏈。

　　4 EDMA的傳輸操作

　　EDMA進(jìn)行數據傳輸時(shí)有2種啟動(dòng)方式，1種是CPU啟動(dòng).另1種是由同步事件觸發(fā)。每1個(gè)通道的啟動(dòng)是相互獨立的。

　　4.1 CPU啟動(dòng)EDMA/非同步的 EDMA

　　CPU可以通過(guò)寫(xiě)事件置位寄存器(ESR)啟動(dòng)1個(gè)EDMA通道。向ESR中某1位寫(xiě)1時(shí)，將強行觸發(fā)對應的事件。此時(shí)，與正常的事件響應過(guò)程類(lèi)似， EDMA的PaRAM中的傳輸參數被送入地址發(fā)生器.完成對EMIF、L2存儲器或外設的存取訪(fǎng)問(wèn)。由CPU啟動(dòng)的EDMA屬于非同步的數據傳輸。EER 中的事件使能與否不會(huì )影響這種EDMA傳輸的啟動(dòng)。

　　4.2 由事件觸發(fā) EDMA

　　一旦事件編碼器捕獲到1個(gè)觸發(fā)事件并鎖存在ER寄存器中，將導致PaRAM中對應的參數被送入地址發(fā)生器.進(jìn)而執行有關(guān)的傳輸操作。盡管是由事件啟動(dòng)傳輸操作，但是事件本身必須首先被CPU使能。EER寄存器負責控制事件的使能。觸發(fā)EDMA傳輸的同步事件可以源于外設，外部器件的中斷或某個(gè)EDMA通道結束。與DMA的情況不同，與EDMA的每1個(gè)通道相關(guān)聯(lián)的觸發(fā)事件是固定的。因此，如果假設EER中的EVT4=1，那么EXT_INT4引腳的外部中斷信號就會(huì )啟動(dòng)EDMA通道4的傳輸。所以，每個(gè)事件也就指定了1個(gè)特定的EDMA通道。

　　5 在實(shí)時(shí)圖像處理系統中的應用

　　在實(shí)時(shí)圖形處理系統中，經(jīng)常是把數據塊轉移，例如從視頻通道采集數據傳送到SDRAM中作為后續處理的緩存，或是把數據傳送到片內RAM中。EDMA使數據的傳送簡(jiǎn)單易行。下面以把數據從視頻通道傳送到片內RAM中并作Sobel邊緣提取算法和把數據從視頻通道傳送到SDRAM中并作So—bel邊緣提取算法為例。

　　(1)把數據從視頻通道通過(guò)1維方式傳送到片內RAM中并作Sobel邊緣提取算法

　　只對攝像頭采集的I塊數據進(jìn)行Sobel邊緣提取。采用一維EDMA傳送方式，每1次傳送采集1行中的部分數據(DAT_copy()函數)。在PAL制式下.先把1行數據放到nMemTemp數組中，然后對從144行到432行、從180列到435列的圖像進(jìn)行Sobel邊緣提取.最后把變換后的數據輸出到顯示緩沖區.如圖1所示。

　　因為Sobel算法需要3行數據，所以可以開(kāi)辟1個(gè)可以存放3行數據的緩沖區，通過(guò)指針的交換把從視頻通道過(guò)來(lái)的數據分別放到緩沖區中。保存的3行圖像使用翻卷的緩沖區管理，3個(gè)變量分別指示當前使用的y行、y—l行和y一2行在緩沖區中的起始偏移量?？梢赃@樣：輪流往3塊緩存區拷貝數據.只要改變拷貝的指針就可以。在拷貝當前這1塊的時(shí)候.已經(jīng)拷貝的另外2塊數據依然沒(méi)有變化，所以就可以實(shí)現3塊數據保存采集圖像中的相鄰3行數據.如表2所示。

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