通用可靠的串口／以太網(wǎng)網(wǎng)關(guān)設計

其中各個(gè)字段的意義如下：
◆SFD：幀首定界符；
◆EFD：幀尾定界符，SFD和EFD為確定的特定值；
◆Seq：幀序號；
◆Type：幀類(lèi)型，其值見(jiàn)表1；
◆LEN：Data字段的字節數；
◆Data：實(shí)際要傳送的數據；
◆FCS：幀校驗，是一個(gè)簡(jiǎn)單校驗，為Seq．至Data字段中所有字節按位異或運算的結果。

1．2．1 串口發(fā)送
串口發(fā)送隊列示意圖如圖3所示。網(wǎng)關(guān)使用FIFO(先入先出)隊列緩沖發(fā)送幀，包括待發(fā)送隊列和待確認隊列兩個(gè)隊列，每個(gè)隊列為一個(gè)雙向循環(huán)鏈表，節點(diǎn)從尾部插入，頭部讀出。

當有數據需要從串口發(fā)送時(shí)，首先將要發(fā)送的數據按幀格式加上一些附加的字段組成一個(gè)完整的幀，然后插入待發(fā)送隊列尾。插入待發(fā)送隊列的幀并不一定會(huì )被立即發(fā)送，但只要待發(fā)送隊列中緩沖有需要發(fā)送的幀，串口就會(huì )從隊列頭逐個(gè)的讀取待發(fā)送幀以中斷的方式發(fā)送，直到待發(fā)送隊列為空。
每一幀發(fā)送完畢后，如果是確認幀，便會(huì )被立即從待發(fā)送隊列中刪除并釋放掉內存，該幀的發(fā)送過(guò)程結束；如果是非確認幀，即數據幀或命令幀，那么該幀不會(huì )被立即釋放，而是從待發(fā)送隊列刪除而插入待確認隊列尾，等待串口另一端的設備發(fā)送對應的確認幀。
若在超時(shí)時(shí)間內收到對應的確認幀，則將該幀從待確認隊列刪除釋放，該幀的發(fā)送過(guò)程結束；若等待超時(shí)，則將該幀從待確認刪除并重新插入待發(fā)送隊列尾，以重發(fā)此幀。當然有重發(fā)次數限制，若達到了最大重發(fā)次數仍然未收到對應的確認幀，則丟棄該幀，該幀的發(fā)送過(guò)程結束。