基于Linux 以太網(wǎng)的遠程數據采集系統

這句話(huà)調用了usb register 這個(gè)函數，將struct sample_driver{}注冊到USB 核心。

USB 核心如何識別一個(gè)驅動(dòng)適合該設備呢，就要靠usb_device id 結構體完成。struct usbse_device id 結構體提供了一列不同類(lèi)型的該驅動(dòng)程序支持的USB 設備。USB 核心使用該列表來(lái)判斷對于一個(gè)設備該使用哪一個(gè)驅動(dòng)程序，熱插拔腳本使用它來(lái)確定當一個(gè)特定的 設備插入到系統時(shí)該自動(dòng)裝載哪一個(gè)驅動(dòng)程序。本例中實(shí)現了這樣一個(gè)結構:

static struct usb_device_id sample_id_table[]={

{USB_DEVICE(USB_Sample_VENDOR_ID,

USB_Sample_PRODUCT_ID) },{} };

MODULE_DEVICE_TABLE (usb, sample_id_table);

USB_DEVICE ( vendor,product)這個(gè)宏僅和指定的制造商和產(chǎn)品ID 值相匹配，該宏常用于需要一個(gè)特定驅動(dòng)程序的uss 設備。

int usb_bulk_msg(struct usb_device *usb_dev, unsigned int pipe,

void *data, int len, int *actual_length,int timeout);

該函數傳遞bulk 數據到驅動(dòng)中的緩沖區*data，如果傳遞完成之后再復制到用戶(hù)區供用戶(hù)使用。

int usbes_control_msg(struct usb device *dev, unsigned int pipe,_u8 request，_u8 requesttype,

_u16 value，_u16 index,void *data，_u16 size, int timeout);

該函數允許驅動(dòng)程序發(fā)送和接收USB 控制消息。例如本例中實(shí)現的采樣頻率的變換就是通過(guò)該命令在用戶(hù)和數據采集卡硬件之間傳遞的。

下面以讀設備數據 sample read 為例介紹驅動(dòng)對硬件的操作過(guò)程，流程如圖6 所示。

圖 6 sample read 函數流程

內核空間和用戶(hù)空間有所不同，驅動(dòng)程序屬于內核空間，普通的應用程序屬于用戶(hù)空間， 兩個(gè)空間的數據不能直接互訪(fǎng)，必須要借助copy_fromes users()、copy_to_user()兩個(gè)函數在 兩個(gè)空間中傳遞數據。

3.2 PC 機客戶(hù)端的設計

PC 機客戶(hù)端使用Delphi 開(kāi)發(fā)。主要完成以下功能:作為Client 和服務(wù)器連接、請求并接 收Serve:發(fā)來(lái)的采集到的數據并在本地客戶(hù)端上以波形形式顯示出來(lái)。本設計中使用了兩個(gè) 定時(shí)器完成這些功能，定時(shí)器1 負責向Serve:發(fā)送“請求數據”的請求，并將返回的數據放 入緩存。定時(shí)器2 負責將定時(shí)器1 接收來(lái)的數據以波形的形式顯示出來(lái)，其中，用到了ActiveX 控件VtChart，客戶(hù)端收到采集正弦波形如圖7 所示。

圖7 網(wǎng)絡(luò )采上來(lái)的正弦波

4.結論

本文創(chuàng )新點(diǎn)：本文研究、設計了基于以太網(wǎng)技術(shù)、USB 技術(shù)、嵌入式技術(shù)的數據采集 系統，將先進(jìn)的技術(shù)融合到工廠(chǎng)自動(dòng)化的最前端，提高了采樣的精度、速度和可靠性。該數 據采集卡完成的不僅僅是一個(gè)數據采集的功能，而在于為以后的設計提供詳細的設計基礎和 平臺,這些功能都可以方便的移植到以后的儀表設計中,可以作為二次開(kāi)發(fā)的平臺。

linux操作系統文章專(zhuān)題:linux操作系統詳解（linux不再難懂）