NUCLEUS PLUS 實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統開(kāi)發(fā)環(huán)境配置

目前，NUCLEUS PLUS 實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統在國內的通訊，醫療，控制及數據處理等領(lǐng)域得到了大量的應用。為了使廣大的嵌入式應用工程師對NUCLEUS RTOS的開(kāi)發(fā)環(huán)境及其配置有一個(gè)更全面的了解，我們在此以應用較多的x86系列及68K系列CPU的開(kāi)發(fā)環(huán)境為例，對NUCLEUS RTOS 作一個(gè)較全面的介紹。

NUCLEUS PLUS的特點(diǎn)：

提供源代碼

NUCLEUS+提供注釋嚴格的C源級代碼給每一個(gè)用戶(hù)。這樣，用戶(hù)能夠深入地了解底層內核的運作方式，并可根據自己的特殊要求刪減或改動(dòng)系統軟件，這對軟件的規范化管理及系統軟件的測試都有極大的幫助。另外，由于提供了RTOS的源級代碼，用戶(hù)不但可以進(jìn)行RTOS 的學(xué)習和研究，而且產(chǎn)品在量產(chǎn)時(shí)也不必支付License，可以省去大量的費用。

性?xún)r(jià)比高

NUCLEUS PLUS由于采用了先進(jìn)的微內核 ( Micro-kernel ) 技術(shù)，因而在優(yōu)先級安排，任務(wù)調度，任務(wù)切換等各個(gè)方面都有相當大的優(yōu)勢。另外，對C++語(yǔ)言的全面支持又使得NUCLEUS PLUS的Kernel成為名副其實(shí)的面向對象的實(shí)時(shí)操作系統內核。然而，其價(jià)格卻比較合理。所以，容易被廣大的研發(fā)單位接受。

易學(xué)易用

NUCLEUS PLUS能夠結合Paradigm，SDS以及ATI自己的多任務(wù)調試器組成功能強大的集成開(kāi)發(fā)環(huán)境，配合相應的編譯器和動(dòng)態(tài)聯(lián)結庫以及各類(lèi)底層驅動(dòng)軟件，用戶(hù)可以輕松地進(jìn)行RTOS的開(kāi)發(fā)和調試。另外，由于這些集成開(kāi)發(fā)環(huán)境 ( IDE ) 為所有的開(kāi)發(fā)工程師所熟悉，因而，容易學(xué)習和使用。

功能模塊豐富

NUCLEUS PLUS除提供功能強大的內核操作系統外，還提供種類(lèi)豐富的功能模塊。例如用于通訊系統的局域和廣域網(wǎng)絡(luò )模塊，支持 圖形應用的實(shí)時(shí)化Windows模塊，支持Intnet網(wǎng)的WEB產(chǎn)品模塊，工控機實(shí)時(shí)BIOS模塊，圖形化用戶(hù)接口以及應用軟件性能分析模塊等。用戶(hù)可以根據自己的應用來(lái)選擇不同的應用模塊。

NUCLEUS PLUS支持的CPU類(lèi)型：

NUCLEUS PLUS 的 RTOS內核可支持如下類(lèi)型的CPU：

x86,68xxx,68HCxx,NEC V25, ColdFire, 29K,i960, MIPS, SPARClite, TI DSP, ARM6/7, STrONgARM, H8/300H, SH1/2/3, PowerPC, V8xx, Panasonic MN10200 等?？梢哉f(shuō)NUCLEUS PLUS是支持CPU類(lèi)型最豐富的實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統。

針對各種嵌入式應用，NUCLEUS PLUS 還提供相應的網(wǎng)絡(luò )協(xié)議(如TCP/IP，SNMP等)，以滿(mǎn)足用戶(hù)對通訊系統的開(kāi)發(fā)要求。另外，可重入的文件系統、可重入的C函數庫以及圖形化界面等也給開(kāi)發(fā)者提供了方便。

針對不同的CPU類(lèi)型，NUCLEUS 還提供編譯器、動(dòng)態(tài)連接庫、多任務(wù)調試器等相應的工具來(lái)配置用戶(hù)的開(kāi)發(fā)環(huán)境。值得提出的是ATI公司最近還發(fā)表了基于Microsoft Developers Studio的嵌入式集成開(kāi)發(fā)環(huán)境-POWERplant EDE。從而率先將嵌入式開(kāi)發(fā)工具與Microsoft的強大開(kāi)發(fā)環(huán)境結合起來(lái)，提供給工程師們強大的開(kāi)發(fā)手段。

NUCLEUS PLUS 對 x86 系列 CPU 的開(kāi)發(fā)環(huán)境：

NUCLEUS PLUS的實(shí)時(shí)多任務(wù)環(huán)境由編譯器 ( Compiler ) ，連接定位器 ( Linklocater ) ，多任務(wù)調試器 ( Multi-task Debugger ) ，. ( Monitor ) 以及相應的動(dòng)態(tài)連接庫組成。 NUCLEUS PLUS提供標準的接口平臺以支持優(yōu)秀的第三廠(chǎng)商軟件工具。用戶(hù)可以根據自己的應用和系統的要求來(lái)選擇相應的工具。例如 Microsoft C/C++、Borland C/C++、Turbo C/C++、Metaware High C、Parlap C 等編譯器 (Compiler) ，Paradigm 的 連接定位器 (Linklocater) 和Turbo Debugger、SSI 的 Linkerlocater 和 Debugger 等都可以滿(mǎn)足用戶(hù)不同的應用要求。

一般說(shuō)來(lái)，用戶(hù)在設計x86嵌入式系統時(shí)可能用到 x86 CPU 的實(shí)模式或者保護模式。對于這兩種模式，用戶(hù)的開(kāi)發(fā)環(huán)境將會(huì )不同。

首先，對于所有的 80C186/188 用戶(hù)以及大多數的 386DX/SX/EX用戶(hù)來(lái)說(shuō)，由于所設計的系統比較簡(jiǎn)單，程序量相對不大，因而只用到x86的實(shí)模式。在開(kāi)發(fā)和調試這樣的系統時(shí)，可選擇常用的 MC、BC、TC 等編譯器。而連接定位器和調試器要用 Paradigm 的工具。配合相應的動(dòng)態(tài)連接庫 Paradigm/DLL，便可以組成 NUCLEUS PLUS的實(shí)模式開(kāi)發(fā)環(huán)境。

對于一些系統較復雜的386用戶(hù)來(lái)說(shuō)，由于所需的尋址空間太大，因而要使用其保護模式。這時(shí)，只能選擇 SSI 的連接定位器和調試器。配合相應的動(dòng)態(tài)連接庫 SSI/DLL，組成NUCLEUS PLUS的開(kāi)發(fā)環(huán)境。

無(wú)論是 Paradigm 調試器還是SSI的多任務(wù)調試器，用戶(hù)都可以在這個(gè)環(huán)境中方便的進(jìn)行任務(wù)級調試。

NUCLEUS PLUS對68K 系列CPU的開(kāi)發(fā)環(huán)境：

對于整個(gè) Motorola 系列CPU來(lái)說(shuō)，目前國際上最為流行的是SDS公司的 SingleSTEP集成開(kāi)發(fā) 軟件。從編輯、編譯、連接定位、調試和模擬等，SDS工具展示了當今嵌入式領(lǐng)域最先進(jìn)的調試技術(shù)。通過(guò)動(dòng)態(tài)連接庫 SDS/DLL，NUCLEUS PLUS可以全面的結合到 SDS 的開(kāi)發(fā)環(huán)境中，用戶(hù)可以充分地體驗實(shí)時(shí)多任務(wù)環(huán)境帶來(lái)的極大的方便性。

SDS 的編譯器可以編譯 68K 系列 CPU 中的任何一種。用戶(hù)只須在菜單中選擇所須的 CPU項，然后進(jìn)行編譯和連接。生成的代碼可立即在這個(gè)環(huán)境中進(jìn)行調試，例如單步執行，設置斷點(diǎn)，全速運行等。配合相應的多任務(wù)工具，用戶(hù)還可以進(jìn)行任務(wù)之間的切換和調試。

在 Motorola 較新的芯片中，例如 683xx，PPC860等，片內均帶有BDM(背景調試模式) 接口。用戶(hù)在開(kāi)發(fā)此類(lèi)芯片時(shí)，可用 SDS 的 On-Chip Debugger。利用 RS232 口將目標板與PC機(或工作站)相接，用戶(hù)可直接在調試器上看到源級代碼，任務(wù)隊列，并完全控制目標板的執行。

對于68000/010/020/030/040等沒(méi)有BDM接口的CPU，用戶(hù)必須在目標板上生成相應的監控程序，完成目標板與主機之間的通訊。然后利用RS232串行口來(lái)進(jìn)行調試。

無(wú)論目標系統采用的是68K系列中的哪一塊芯片，SDS的SinglSTEP都將給NUCLEUS PLUS提供強大的開(kāi)發(fā)環(huán)境，為用戶(hù)帶來(lái)靈活方便的調試手段。

NUCLEUS PLUS對RISC的支持

以Intel公司的i960系列、Motorola公司的PPC860、AMD公司的29K等為代表的RISC芯片為較復雜的嵌入式應用帶來(lái)了極大的方便。目前，國內基于i960系列及PPC860的系統在日益增多，對相應的RTOS及開(kāi)發(fā)工具的需求也應運而生。

NUCLEUS PLUS對于這類(lèi)RISC芯片提供了相應的UBD(通用調試器)來(lái)組成其開(kāi)發(fā)平臺。用戶(hù)選用相應的編譯器和，便可配置出所需的開(kāi)發(fā)環(huán)境。