基于DSPARM的并聯(lián)有源電力濾波器控制器

系統程序由主程序和定時(shí)器上溢中斷程序組成?！　?p>主程序負責DSP系統初始化和變量初始化。完成對三相系統的采樣。執行圖4a中的控制算法，包括數字鎖相環(huán)、電壓PI調節以及id的計算；圖4b所示的中斷程序負責三相滯環(huán)比較控制。

4 仿真與實(shí)驗　　

在不對稱(chēng)諧波負荷情況下，使用電力仿真軟件EMTP進(jìn)行了仿真（波形略）。從仿真結果來(lái)看，補償前的三相系統電流，屯波形不對稱(chēng)、非正弦，且含有大量諧波；補償后ih，譏，ik對稱(chēng)且與系統電壓同相位?！　?p>圖5示出采用所設詩(shī)的APF進(jìn)行補償后的實(shí)測波形。對比兩圖，補償后諧波含量明顯減小，APF諧波補償效果明顯。

5 結論　　

針對三相系統設計了一種基于DSP—ARM全數字控制的并聯(lián)有源電力濾波器。采用了基于能量守恒原理的直流側電壓控制方法，該方法能對諧波實(shí)現全補償。并且該控制策略對于不平衡的三相系統仍然有效。對不對稱(chēng)諧波源進(jìn)行補償后可使三相電流保持對稱(chēng)。仿真與實(shí)際測試結果表明了該控制策略的正確性?？墒瓜到y具有良好的諧波抑制特性和響應速度。