基于DSP的嵌入式數字攝像夜間能見(jiàn)度測量系統
摘要:數字攝像夜間能見(jiàn)度儀的關(guān)鍵技術(shù)之一在于高速、實(shí)時(shí)地處理CCD采集的目標光源和黑體的圖像信息。設計了一種基于TMS320DM642的小型化、便攜嵌入式能見(jiàn)度測量系統,從硬件和軟件上給于實(shí)現,并將其應用到數字攝像夜間能見(jiàn)度測量中。利用CCD采集25幀/s的PAL制視頻流,數字化后送入DSP處理器,通過(guò)DSP實(shí)現目標光源與黑體的圖像分割與定位算法,完成數字攝像夜間能見(jiàn)度的測量。實(shí)驗結果表明設計的嵌入式系統能較好完成夜間能見(jiàn)度的測量。
關(guān)鍵詞:DSP;圖像處理;夜間能見(jiàn)度;嵌入式系統
0 引言
能見(jiàn)度是氣象觀(guān)測中的重要參數,其對于航空航天、鐵路、公路等具有重要的應用價(jià)值。數字攝像法是根據能見(jiàn)度定義以及人眼視覺(jué)閾值效應自動(dòng)獲得能見(jiàn)度值的,是一種較為新型的探測能見(jiàn)度的方法。其基本思路是通過(guò)直接處理攝像機(CCD)攝取的選定目標物的圖像,分析亮度信息來(lái)獲得能見(jiàn)度數值。文章研究了雙光源攝像法夜間能見(jiàn)度測量方法,設計了基于DSP的小型化嵌入式系統,從硬件和軟件設計兩方面
對系統進(jìn)行了研究,實(shí)現了夜間能見(jiàn)度的計算。實(shí)驗結果表明該系統可以用于夜間能見(jiàn)度的觀(guān)測。
1 數字攝像法探測夜間能見(jiàn)度原理
采用雙光源法開(kāi)展夜間能見(jiàn)度探測的原理如圖1所示。
分別為光源1,2,黑體1,2的視亮度;D1和D2分別為光源1,2距攝像機的距離。
再根據人眼視覺(jué)閾值效應得到能見(jiàn)度值為D=ln(1/0.02)/σ。
2 嵌入式系統硬件設計
2.1 系統總體方案設計
系統其主要由目標光源與黑體、攝像機和信號處理平臺組成。信號處理平臺完成信號的圖像采集、分割與能見(jiàn)度計算功能。本文設計了一套以TMS320DM642為核心,結合CY37064P100,TVP5150PBS,SAA7121,DMT32240T035_01WN的圖像實(shí)時(shí)采集與處理平臺。該平臺完成圖像的采集與分割定位的處理,目標光源與目標黑體的視亮度以及能見(jiàn)度值的計算。圖2為系統模塊結構圖。
采用PAL制式的攝像頭提供25幀/s的視頻流。CCD采集圖像并通過(guò)視頻解碼芯片將輸入視頻流轉化為8位ITU-R BT.656格式視頻數據,經(jīng)過(guò)DSP圖像處理得到能見(jiàn)度的數值。再通過(guò)DM642擴展的串口通信電路與帶串口的液晶屏通信,把能見(jiàn)度數值顯示在液晶屏上。同時(shí)視頻編碼芯片將DSP處理后的BT.656格式的視頻數據轉化為PAL制式的視頻信號,通過(guò)監視器顯示處理后的目標光源和目標黑體的圖像。
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