基于STM32F103VE的智能信箱系統的設計與實(shí)現

引言

為了解決傳統信箱容易發(fā)生的鎖孔堵塞、鑰匙丟失、信件丟失、浪費空間、垃圾廣告等問(wèn)題，保護信件的安全、有效，我們設計了一個(gè)智能信箱系統。它采用封閉式管理和細化空間、動(dòng)態(tài)分配的存儲理念，增加了安全性，提高了用戶(hù)數量。它還具有身份驗證、來(lái)信提示、網(wǎng)絡(luò )查詢(xún)等功能，可以廣泛應用于小區、學(xué)校、醫院、企業(yè)等。

一、 整體構架

智能信箱的系統構架主要有兩部分，即控制系統與機械設備?？刂葡到y用于保存和管理用戶(hù)與信件的信息，下達“存”或“取”的命令給機械設備，它包括主控芯片模塊、存儲器、觸摸屏、網(wǎng)絡(luò )接口、實(shí)時(shí)時(shí)鐘、電磁繼電器、步進(jìn)電機驅動(dòng)器等；機械設備則負責執行控制系統下達的命令，完成信件的存取過(guò)程，它包括帶步進(jìn)電機的線(xiàn)性十字滑軌以及用于存放信件的存儲陣列等。

二、 存/取信件的具體實(shí)現

存/取信件是系統的主要職能。用戶(hù)執行存信或取信操作時(shí)，系統會(huì )進(jìn)入存儲器中查詢(xún)相關(guān)的用戶(hù)信息和存儲信息，根據一系列算法，算出十字滑軌上滑臺的運動(dòng)軌跡，用電機驅動(dòng)滑臺按照軌跡執行存/取信任務(wù)，完成任務(wù)后，系統自動(dòng)更新存儲器中的信息，保持與存儲陣列內的情況一致。

2.1 線(xiàn)性十字滑軌

線(xiàn)性十字滑軌是信箱系統當中實(shí)施機械動(dòng)作的部分，為了保證系統的精確性，我們采用了滾珠絲杠十字滑軌。它由兩副正交安裝的滾珠絲杠副和滑臺組成，水平滾珠絲杠副安裝在豎直滾珠絲杠副上，形成一個(gè)平面直角坐標系，信件就被存儲在這個(gè)坐標系里。每副滾珠絲杠副都由一個(gè)步進(jìn)電機來(lái)驅動(dòng)，通過(guò)控制輸出脈沖個(gè)數來(lái)控制角位移量，再通過(guò)滾珠絲杠副將角位移轉換為線(xiàn)性位移，達到準確定位的目的。

2.2 脈沖數控制算法

在脈沖輸出上，我們采用了PWM（Pulse Width Modulation）脈沖輸出。當系統進(jìn)入存/取信件任務(wù)時(shí)，系統讀出目標單元格在存儲陣列中的橫縱坐標值，計算出兩幅滑軌的運行距離，從而確定每個(gè)步驟必須輸出的脈沖數量。脈沖數的計算公式：

其中P為脈沖數，C為當前步驟操作的坐標值，D為單位坐標值的實(shí)際距離，S為滾珠絲杠的導程，α為步進(jìn)電機的步進(jìn)角，一般為1.9°，n為步進(jìn)電機驅動(dòng)器的細分數。

在編程實(shí)現上，我們使用了兩個(gè)定時(shí)器，其中TIM2作為脈沖計數器，TIM3作為PWM發(fā)生器，工作原理闡述如下：①將TIM3設置成PWM輸出模式，不斷地輸出PWM脈沖序列；②將TIM2設置成外部觸發(fā)模式，用作脈沖計數器；③將TIM3的PWM輸出連接到TIM2的脈沖輸入上，使能TIM3，就可開(kāi)始記數；④將TIM2的溢出值設定為步進(jìn)電機所需的脈沖數P，一旦計得所需脈沖數，立即進(jìn)入中斷，關(guān)閉TIM3的使能，停止脈沖輸出，這個(gè)過(guò)程遠快于PWM的輸出頻率，可以實(shí)現精確控制輸出脈沖數。

2.3 空間管理方法

傳統信箱采用的是一人一格的平均分配方式，但每人信件數量往往不同，且當今網(wǎng)絡(luò )高速發(fā)展，信件數量大幅減少，傳統信箱的分配方式無(wú)疑造成了空間上的浪費。我們采用細化空間、動(dòng)態(tài)分配的管理方式，將每一格尺寸縮小，以每日每戶(hù)平均來(lái)信數量為準，如有超過(guò)，則另行開(kāi)辟空閑單元繼續存放，同時(shí)，自動(dòng)記錄所存信件的用戶(hù)信息；因此信箱整體規?？s小的同時(shí)，支持更多用戶(hù)的使用，便于信件的集中管理，解決傳統信箱分散、難管理的問(wèn)題。