基于CompactRIO的發(fā)動(dòng)機連桿疲勞試驗系統研究
加入技術(shù)交流群
當為靜載試驗時(shí)，只控制液壓缸向一個(gè)方向運動(dòng)，拉伸加載時(shí)負半軸都為0;壓縮加載時(shí)正半軸都為0。
本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/136643.htm3.2.1.3加載載荷PID控制
PID主要針對動(dòng)態(tài)疲勞試驗而言，本試驗系統采用常規的PID控制方法。加載載荷為循環(huán)非對稱(chēng)拉壓載荷，要保證加載載荷達到所設定最大拉伸和壓縮載荷值，則最大拉伸載荷和最大壓縮載荷即為PID控制的目標值;同時(shí)系統采集連桿試件承受拉壓載荷信號，并將最大值最為PID控制的反饋量?？刂圃砣鐖D8所示?！ ?/p>
圖9為LabVIEW中的FPGA PID控制模塊部分程序圖，該模塊大大簡(jiǎn)化了控制過(guò)程。只需要設定好各個(gè)接口參數，然后將反饋信號連入process variable端口，就能得到相應的輸出?！ ?/p>
加載載荷PID控制仿真如圖10和11所示。圖10列出對該PID控制模塊各參數的設定(PID參數調試過(guò)程此處從略)。設定完畢后，將PID模塊的Setpoint由0變?yōu)?4.3，得到響應特性如圖11所示。時(shí)間單位為每刻度50ms，在，Setpoint(紅色)較大變化的情況下，Process Variable(藍色)在3s內達到Setpoint并保持穩定。
仿真結果說(shuō)明加載載荷PID控制滿(mǎn)足試驗系統的要求。同時(shí)，響應特性可以通過(guò)改變PID參數進(jìn)行調節?！ ?/p>
3.2.2試驗狀態(tài)的監控
試驗狀態(tài)的監控主要包括疲勞破壞、加載載荷和安全故障三個(gè)部分。
3.2.2.1疲勞破壞的監控
疲勞破壞的監控，主要根據CompactRIO 9237模塊采集連桿試件相應位置的應變，在監控面板上實(shí)時(shí)顯示應變波形和峰谷值。當超出設定范圍并超出設定范圍次數達到設定值時(shí)，判定連桿發(fā)生破壞，試驗自動(dòng)暫停，試驗人員進(jìn)行檢查。
評論