基于RTX51 Tiny的電梯控制器設計

　　系統架構

　　電梯控制器的整體工作流程是：開(kāi)始電梯在一層處于等待狀態(tài)，當用戶(hù)需要乘坐電梯時(shí)，可按下電梯外部操作單元的呼叫按鈕。電梯控制器接收到呼叫信號后，根據電梯調度算法，輸出控制信號給步進(jìn)電機，控制電梯轎廂的運行。當乘客進(jìn)入電梯后，操作電梯內的鍵盤(pán)輸入需要的樓層信息和開(kāi)關(guān)門(mén)信息，經(jīng)過(guò)電梯控制器的處理輸出控制信號，控制步進(jìn)電機實(shí)現電梯的升降、平層和開(kāi)關(guān)門(mén)等功能。此外，電梯控制器還應有故障處理、狀態(tài)顯示等功能。

　　電梯控制器按功能可分為五個(gè)單元：日歷時(shí)鐘單元、步進(jìn)電機單元、電梯狀態(tài)顯示單元、電梯按鍵輸入單元、控制器主控單元。系統框圖如圖1所示。

　　日歷時(shí)鐘單元用于信息的處理和獲取，并做出一些相應的控制判斷。

　　電梯按鍵輸入單元包括電梯內部的鍵盤(pán)及外部按鈕，內部鍵盤(pán)用于服務(wù)電梯內部的乘客，并接受電梯內部乘客的各種指令，外部操作按鈕提供與電梯外用戶(hù)的交互，響應電梯外部用戶(hù)的呼叫。

　　電梯狀態(tài)顯示單元主要用于給電梯內外的用戶(hù)提供狀態(tài)信息，包括顯示當前樓層及電梯運行狀態(tài)等信息、電梯運行方向，及電梯的日歷時(shí)鐘信息。

　　主控單元是電梯控制器的核心。它通過(guò)對外部請求信號和繼電器、傳感器的反饋信號進(jìn)行運算處理，輸出控制指令控制電梯系統工作狀態(tài)的流轉。