C-RIO柔性測試技術(shù)在XLM-2線(xiàn)功能測試臺中的應用

　　摘要：油泵支架功能測試臺主要用于油泵支架各項性能的測試，不但需要系統具有高精度與高實(shí)時(shí)性，而且需要其設備具有高可靠性與現場(chǎng)抗干擾的能力?；贔PGA的C-RIO測試技術(shù)必將給工業(yè)測試場(chǎng)合帶來(lái)一種全新的測試理論,從而給工業(yè)測試技術(shù)帶來(lái)重要而深遠的影響。

　　關(guān)鍵詞：液位阻值測試;C-RIO測試系統;分布式采集;LabVIEW

　　前言

　　XLM2線(xiàn)功能測試臺主要承擔對油泵支架總成各項性能的檢測。主要針對通用公司以及福特公司的12種配套車(chē)型的油泵支架系統進(jìn)行測試。其主要測試參數包括：油體浮子液位阻值(TSG電阻)、油泵啟動(dòng)電流、CO接地電阻、DRV接地電阻、油泵轉動(dòng)極性以及產(chǎn)品條碼掃描等一系列關(guān)鍵參數。其測試結果直接關(guān)系到油泵支架系統的出廠(chǎng)指標以及產(chǎn)品質(zhì)量，其功能測試臺處于整條生產(chǎn)線(xiàn)最終檢測環(huán)節而顯得異常重要。

　　針對以上測試要求，若采用傳統的基于PCI數據采集的測試系統進(jìn)行開(kāi)發(fā)，受到上位機操作系統以及測試環(huán)境的影響較大。而基于PLC進(jìn)行開(kāi)發(fā)又會(huì )受到采集速度等條件的限制。本文采用美國國家儀器(NI)公司近年來(lái)最新推出的C-RIO測試技術(shù)進(jìn)行開(kāi)發(fā)，它是一種基于底層FPAG進(jìn)行編程的技術(shù)，包含一個(gè)實(shí)時(shí)控制器與可重新配置的FPGA芯片，底層硬件資源對用戶(hù)開(kāi)放，避免了受到軟件操作系統以及固有采集模式的限制，具備良好的靈活性與可靠性。

　　測試系統功能及硬件構架

　　測試系統如圖1所示，測試功能可以分為3個(gè)基本部分。

　　設備儀器控制：包括TSG電阻測試驅動(dòng)伺服電機控制、掃碼儀控制以及極性探測器控制。其中TSG電阻測試要求控制測試電機處在恒速條件下。整個(gè)過(guò)程分為三個(gè)階段，如圖2。

　　模擬信號采集：包括對TSG電阻、CO電阻以及DRV值的測量。

　　I/O控制：包括對負壓吸緊氣缸、CO探針氣缸、DRV上推氣缸，DRV探針氣缸以及多個(gè)繼電器進(jìn)行信號輸出控制，同時(shí)對工件識別光電開(kāi)關(guān)、高度上下限接近開(kāi)關(guān)，零位接近開(kāi)關(guān)、安全繼電器以及雙手控制器進(jìn)行輸入信號捕捉。

　　測試系統的構架：由于本系統功能測試類(lèi)型較多，單一的數據采集設備或I/O控制設備都難以滿(mǎn)足要求。經(jīng)過(guò)多次比較與選型，本測試系統采用NI公司最新推出的C-RIO測試技術(shù)，基于低層FPGA編程的C-RIO 9074進(jìn)行系統構架。該系統接線(xiàn)實(shí)物電氣圖如圖3所示。

　　測試系統軟件組成

　　系統的軟件界面如圖4所示，其操作功能如圖5所示。

　　自動(dòng)測試功能：系統具備自動(dòng)測試功能，其詳細測試工藝后文詳述。

　　手動(dòng)測試功能：系統具備對測試運動(dòng)控制部件進(jìn)行手動(dòng)控制功能，可進(jìn)行所有運動(dòng)控制的手動(dòng)調整，方便系統調試。