基于RTX51 Tiny的電梯控制器設計

　　2. Task 1主要處理電梯報警信號的處理，其設計思路是當電梯處于初始運行狀態(tài)時(shí)，主控單元掃描各個(gè)傳感器和繼電器，判段電梯是否有故障，如果有故障，則發(fā)出故障號并通過(guò)指示燈或蜂鳴器報警，電梯的輸入請求暫時(shí)不響應，當故障排除后消除故障報警指示，電梯處于正常狀態(tài)。在電梯運行過(guò)程中如果電梯超載，則發(fā)出超載信號并通過(guò)指示燈或蜂鳴器報警，電梯處于停車(chē)狀態(tài)，只有超載乘客出梯后，消除超載報警指示，電梯才能恢復正常狀態(tài)。任務(wù)1流程如圖4所示。

　　3. Task 2主要處理電梯上升或者下降的請求信號。當乘客在電梯外按動(dòng)呼梯按鈕時(shí)，呼梯信號輸入主控單元，主控單元通過(guò)運算比較，判斷電梯是上行還是下行，控制步進(jìn)電機動(dòng)作，響應乘客需求。當乘客處于轎廂內部，乘客按動(dòng)選層按鈕，選層信號輸入主控單元，控制步進(jìn)電機單元的選層及平層裝置，控制轎廂的運動(dòng)，響應乘客的需求。在處理輸入請求信號同時(shí)通過(guò)按鈕內部的指示燈，顯示乘客請求信息。

　　4. Task 3完成轎廂開(kāi)關(guān)門(mén)控制以及其它的中斷信號處理，當電梯到達使用人員要求的樓層后，完成電梯門(mén)的自動(dòng)開(kāi)關(guān)，如果是電梯內部人員按動(dòng)開(kāi)關(guān)門(mén)按鍵，則控制電梯門(mén)快速響應，并將所在的樓層信息通過(guò)數碼管顯示。當電梯在運行過(guò)程中出現緊急情況，乘客按動(dòng)電梯內部的緊急按鈕，電梯立即減速，選擇最近的樓層停機，并打開(kāi)電梯門(mén)，使乘客進(jìn)入安全的廳內，直至電梯緊急情況解除。

　　5. Task 4主要是處理Task2處理后的輸出信息以及Task3的處理完成后的輸出信息。電梯開(kāi)始處于正常待命狀態(tài)，當乘客通過(guò)呼梯按鈕輸入請求，電梯啟動(dòng)響并響應乘客請求，步進(jìn)電機起轉，使電梯轎廂上升或下降，如果沒(méi)有到達所需樓層，電機繼續運轉，同時(shí)顯示電梯的運動(dòng)方向;當到達所需樓層后，電機停止運轉，通過(guò)Task 3控制打開(kāi)關(guān)閉電梯門(mén)，顯示樓層信息，并消去已應答的呼梯信號。

　　6. Task 5用于電梯狀態(tài)顯示，通過(guò)數碼管和指示燈等，顯示電梯的報警信息、電梯內外輸入請求信息、電梯運動(dòng)方向、電梯樓層信息以及日歷時(shí)鐘信息等。

　　總結

　　本文實(shí)現了基于RTX51 Tiny的多任務(wù)處理，并利用其完成了電梯控制器的設計，通過(guò)本設計可以看到實(shí)時(shí)多任務(wù)處理的操作系統簡(jiǎn)化了電路硬件的開(kāi)發(fā)，其外圍電路少，成本低、可靠性高，而且軟件的編寫(xiě)和編譯程序更快捷簡(jiǎn)便、開(kāi)發(fā)周期短。