基于藍牙技術(shù)的火控檢測系統無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )的研究

　　其他輔助電路主要包括SPI接口電路以及連接狀態(tài)顯示。SPI即串行外設接口，包括SPI_MOSI、SPI_MISO、SPI_CSB和SPI_CLK引腳，直接印在PCB(印制板)板的測試口，它是一個(gè)很簡(jiǎn)單的調試接口，與藍牙開(kāi)發(fā)工具相連接，用來(lái)向藍牙模塊寫(xiě)入程序、調整和與Bluecore4-External直接通信，并且還可以擦寫(xiě)Flash存儲器。連接狀態(tài)顯示設計了一個(gè)發(fā)光二極管，其主要作用是用它來(lái)顯示藍牙串口適配器的工作狀態(tài)：當發(fā)光二極管處于高電平，也就是發(fā)光時(shí)，藍牙設備連接正常，處于工作狀態(tài);當二極管處于低電平，二極管不發(fā)光時(shí)，藍牙設備沒(méi)有建立連接。發(fā)光二極管可以任意安裝在藍牙模塊的PIO引腳上，可由藍牙模塊的PIO口直接驅動(dòng)。

　　關(guān)于藍牙天線(xiàn)[5]，目前常用的藍牙天線(xiàn)有：偶極天線(xiàn)(Dipole Antenna)、PIFA天線(xiàn)(Planar Inverted Antenna)和集成陶瓷天線(xiàn)(Ceramic Antenna)等。本文主要設計了成本低，結構簡(jiǎn)單的倒F天線(xiàn)，直接印制在PCB板上。

　　軟件實(shí)現

　　系統的軟件開(kāi)發(fā)主要在藍牙串口適配器的基礎上，實(shí)現藍牙設備的組網(wǎng)，其軟件設計主要是藍牙串口適配器的串口通信實(shí)現，包括藍牙串口適配器串口的打開(kāi)、初始化、本地設備設置、查詢(xún)設備、建立連接、數據/廣播數據等，其軟件流程如圖4所示。

　　整個(gè)程序以HCI命令及事件為手段，發(fā)送響應的命令，并對接收到的數據進(jìn)行分析，做出響應的動(dòng)作。在完成藍牙串口適配器與主機連接之后，首先打開(kāi)串口，是主機獲得串口，有效識別適配器;其次完成初始化，主要包括適配器和主機的初始化;然后設置藍牙設備名稱(chēng)，讀取藍牙設備地址;緊接著(zhù)主機發(fā)送查詢(xún)指令，查詢(xún)有限范圍內的藍牙設備;在查詢(xún)完成后，主設備根據需要建立連接，并向從設備發(fā)送指令，完成網(wǎng)內點(diǎn)對點(diǎn)數據傳輸和廣播數據。

　　其主要的程序設計HCI指令[6]有如下幾條。

　　M8 get_local_bd_addr() reentrant //獲取本地地址

　　M8 HCI_change_local_name() reentrant //改變藍牙

　　設備名稱(chēng)

　　void HCI_inquiry() reentrant //查詢(xún)設備

　　void HCI_creat_connect() reentrant //建立連接

　　void HCI_disconnect() reentrant //斷開(kāi)連接

　　void HCI_send_acl_data() reentrant //發(fā)送數據

　　void HCI_event_handler() reentrant //接收數據

　　void HCI_broadcast() reentrant //廣播數據

　　LED驅動(dòng)程序：

　　#ifdef CSR_APPLICATION_HARDWARE

　　PioSet(LED_CONNECT|LED_POWER,LED_CONNECT);

　　#else

　　PioSet(LED_CONNECT,0)

　　在完成藍牙串口適配器組建火控檢測系統微微網(wǎng)后，利用藍牙微微網(wǎng)在網(wǎng)內實(shí)現了幾類(lèi)特殊信號的數據和廣播數據，主設備自發(fā)送相應指令后，從設備發(fā)回相應的測試結果，其點(diǎn)對點(diǎn)數據傳輸顯示測試結果如圖5a所示。對于廣播數據來(lái)說(shuō)，也就是點(diǎn)對多點(diǎn)數據傳輸，其具有不穩定性，不能確定主設備每次發(fā)送的指令從設備都能夠接收到，一般需采用2次以上的廣播。本設計測試中主設備廣播次數為2次，在主設備廣播完成后，得到的從設備1-7發(fā)回的測試結果見(jiàn)圖5b。從測試結果來(lái)看，網(wǎng)內點(diǎn)對點(diǎn)數據通信和廣播數據效果良好，能滿(mǎn)足檢測需求。

　　結語(yǔ)

　　本文在研究藍牙無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )的基礎上，設計開(kāi)發(fā)了以藍牙串口適配器為硬件的火控檢測系統無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )。測試表明，本文設計的藍牙微微網(wǎng)可以實(shí)現網(wǎng)內點(diǎn)對點(diǎn)數據和廣播數據，且通信效果良好。由此可以得知在火控檢測系統中實(shí)現藍牙無(wú)線(xiàn)組網(wǎng)是可行的，這也為藍牙網(wǎng)絡(luò )特性在裝備檢測中的應用積累了經(jīng)驗，做出了有益探索。