基于A(yíng)3972的步進(jìn)電機驅動(dòng)模塊設計
作者：于曉麗 廣東省電子技術(shù)研究所
時(shí)間：2011-02-23
來(lái)源：電子產(chǎn)品世界
收藏
加入技術(shù)交流群
掃碼加入
和技術(shù)大咖面對面交流
海量資料庫查詢(xún)
系統軟件設計
本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/117154.htm系統軟件設計是設計的關(guān)鍵部分，電機每轉動(dòng)一步都是由單片機軟件向驅動(dòng)芯片寫(xiě)入控制字0、控制字1來(lái)實(shí)現的，所以控制字值的設定是設計的關(guān)鍵，本文還給出一個(gè)合理的加速曲線(xiàn)，以解決電機的啟動(dòng)力矩與轉速的矛盾。如圖7電機正反轉流程所示，電機每轉動(dòng)一微步，需要向控制字0寫(xiě)入兩路橋電流，而橋電流由6位線(xiàn)性DAC值決定，結合細分值、電流方向和電流衰減模式將DAC值按一定規律寫(xiě)入驅動(dòng)芯片即可。
電機啟動(dòng)的加速過(guò)程分為5個(gè)速度等級，電機啟動(dòng)時(shí)設定速度等級SpeedNo為0，以最小恒速位移為單位，逐漸提高速度等級，并通過(guò)設置定時(shí)器T0的值來(lái)作為兩個(gè)微步之間的時(shí)間延時(shí)，從而改變步速。圖8速度延時(shí)流程中Flag為延時(shí)結束標志位，定時(shí)器T0溢出時(shí)置位。
結語(yǔ)
該驅動(dòng)模塊已用于本研究所研發(fā)的自動(dòng)收發(fā)卡機項目，驅動(dòng)42系列兩相步進(jìn)電機，步距角為1.8°，為了進(jìn)一步提高步進(jìn)電機定位精度和系統的運行平穩性，采用細分級數為16。從運行的實(shí)際情況看，該步進(jìn)電機驅動(dòng)器實(shí)現了較高的穩速精度，運行可靠，取得了滿(mǎn)意的效果。
評論