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基于A(yíng)3972的步進(jìn)電機驅動(dòng)模塊設計
- A3972控制芯片 A3972是Allegro公司的64細分雙DMOS全橋微步距PWM步進(jìn)電機驅動(dòng)集成電路，CPU可通過(guò)時(shí)鐘、數據、選通3線(xiàn)串口對其進(jìn)行控制，包括步進(jìn)電機的方向、速度、步進(jìn)法(細分)的設置?？刂浦噶钜源袛祿问酵ㄟ^(guò)兩個(gè)字的格式寫(xiě)入，一個(gè)為橋電流數據字，一個(gè)為控制時(shí)間數據字。它的工作電壓可達50V，驅動(dòng)電流達1.5A，一個(gè)A3972即可驅動(dòng)一臺二相步進(jìn)電機。 A3972具有優(yōu)良的特性，芯片內部的SPWM電流控制電路可通過(guò)串口設置其工作在整步、半步、1/4步等，最多可至1/6
- 關(guān)鍵字： Allegro A3972
基于A(yíng)3972的步進(jìn)電機驅動(dòng)模塊設計
- 摘要：本文介紹一種基于A(yíng)3972的步進(jìn)電機驅動(dòng)模塊的設計，給出了驅動(dòng)模塊的控制接口，內部電路結構及軟件設計。 關(guān)鍵字：步進(jìn)電機;驅動(dòng)模塊;A3972;PWM;細分 引言 步進(jìn)電機作為執行器件，廣泛用于各種類(lèi)型的自動(dòng)控制系統。它是一種將離散的電脈沖信號轉化成相應的角位移或線(xiàn)位移的電磁機械裝置。它輸出的角位移與輸入的脈沖數成正比、轉速與脈沖頻率成正比，是一種輸出與輸入脈沖對應的增量驅動(dòng)元件。然而由于其步距角較大，往往滿(mǎn)足不了某些高精密定位、精密加工等方面的要求，因此實(shí)現細分驅動(dòng)是減小步距
- 關(guān)鍵字： 步進(jìn)電機 驅動(dòng)模塊 A3972 201009
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