采用NI LabVIEW、Vision和Motion開(kāi)發(fā)全自動(dòng)流水線(xiàn)式鍵冒組裝機器

　　快速取料高效組裝子系統

　　鍵冒方向正確識別后，采取NI Motion控制的伺服系統，運動(dòng)到料盒位置，將鍵冒吸起，再以步進(jìn)系統按識別后的方向旋轉，最后再以伺服系統走XY直線(xiàn)運動(dòng)到指定的位置進(jìn)行鍵冒組裝。

　　在整一個(gè)組裝的過(guò)程中，XY直線(xiàn)運動(dòng)的精度要很高，在這個(gè)系統中精度達到了0.01，保證了組裝的正確性。同時(shí)整個(gè)組裝的步驟，包括伺服的控制都是用database的方式進(jìn)行可編程控制。

　　這里有個(gè)疑問(wèn)怎么保證運動(dòng)精度0.01?歸功還是NI Vision，整套系統中還有一個(gè)視覺(jué)校準系統—Mark點(diǎn)校準。

　　結論

　　全套以NI產(chǎn)品為解決方案的自動(dòng)流水線(xiàn)鍵冒組裝機，以機器視覺(jué)為核心，實(shí)現了工業(yè)自動(dòng)化，同時(shí)為整條全自動(dòng)流水線(xiàn)的成功打下基礎。

　　另外LabVIEW可視化編程，加上database管控，讓整臺機器不再只是為一種鍵冒進(jìn)行作業(yè)，可以根據生產(chǎn)需求進(jìn)行編程，實(shí)現一機多用。