基于視覺(jué)傳感器的智能車(chē)攝像頭標定技術(shù)研究(上)

        坐標變換關(guān)系如下：

　　在攝像頭安裝固定后，c/tanθ、a、b、c、h 和h/cosθ 均為常量。這個(gè)方法還是比較好的，但是需要知道f、L、H，這三個(gè)參數廠(chǎng)家會(huì )提供，但不一定準確，θ也較難準確測量，且不能解決桶形失真的問(wèn)題。(未完待續)

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