對運動(dòng)控制而言，應用程序給數字總線(xiàn)帶來(lái)了可靠性
作者：Dan Hebert PE高級技術(shù)編輯
時(shí)間：2010-04-13
來(lái)源：電子產(chǎn)品世界
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Voss說(shuō)：“對于分布式控制架構，分布式運動(dòng)控制系統是最嚴格的實(shí)例之一，通常需要大量的配置、局部化情報和復雜的算法以達到預期的機器性能。”
本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/107902.htm某些網(wǎng)絡(luò )如以太網(wǎng)/IP，其支持如I/O消息服務(wù)以配置軸和文件傳輸協(xié)議，與控制協(xié)議使用相同的電線(xiàn)。單點(diǎn)連接和內置消息優(yōu)先權允許這種架構提供給機械設計師分布系統，易于維護。
Voss說(shuō)：“控制網(wǎng)絡(luò )的最大挑戰是添加或刪除工作單元以作功能變化，當工作單元的組合改變時(shí)，某些網(wǎng)絡(luò )需要大量的編程 修改或信息重新布局。數據流可以改變，引起中斷錯誤和破壞網(wǎng)絡(luò )效率。然而，面向對象模型和邏輯處理，如以太網(wǎng)/IP使用的通用工業(yè)協(xié)議(CIP)允許工作 單元的添加或刪除，不需要其他網(wǎng)絡(luò )節點(diǎn)的重新配置或通信路徑。”
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