對運動(dòng)控制而言，應用程序給數字總線(xiàn)帶來(lái)了可靠性

　　旋轉頭切割機將對鋼管和鋼筋儲備切割成薄片，廣泛地使用數字運動(dòng)網(wǎng)絡(luò )進(jìn)行診斷。

　　挑戰:

　　在自動(dòng)化技術(shù)成熟之前，我們對標準規范、預測性能和假設的成本開(kāi)支進(jìn)行了討論。在發(fā)展階段，設備制造商、機器人制造商和系統集成商通常不會(huì )正眼相對供應商，主要因為供應商正在招攬幾乎無(wú)真實(shí)世界應用實(shí)例的利益來(lái)支持其主張

　　解決方案:

　　如果任何自動(dòng)化組件沒(méi)有像運動(dòng)控制器一樣需要具有廣泛布線(xiàn)的需要。從中央控制器到運動(dòng)控制器的離散信號可以包括啟動(dòng)、停止、復位、表引用指針和其他信號。典型的模擬輸出典型上包括了是速度設置點(diǎn)和模擬類(lèi)型。

　　"常規標準允許客戶(hù)對每個(gè)任務(wù)選擇最佳機動(dòng)控制器，隨著(zhù)數字化網(wǎng)絡(luò )的分布式控制發(fā)展，驅動(dòng)器不僅需要交換相關(guān)控制數據，而且需要傳輸狀態(tài)信息和設置參數。只需改變配置，客戶(hù)就可以改變連接到控制器的電機類(lèi)型，例如從感應到永磁伺服電機。"

　　在自動(dòng)化技術(shù)成熟之前，我們對標準規范、預測性能和假設的成本開(kāi)支進(jìn)行了討論。在發(fā)展階段，設備制造商、機器人制造商和系統集成商通常不會(huì )正眼相對供應商，主要因為供應商正在招攬幾乎無(wú)真實(shí)世界應用實(shí)例的利益來(lái)支持其主張。

　　這描述了2007年數字運動(dòng)總線(xiàn)的情況，當時(shí)相對而言幾乎很少有運動(dòng)總線(xiàn)的應用存在。兩年之后，情況發(fā)生了巨大的變化。盡管在行業(yè)標準方面還有混淆，但關(guān)于利益和成本的爭論已經(jīng)基于應用經(jīng)驗而具體化。

　　這種情況造成了設備制造商、系統集成商和供應商間的一致意見(jiàn)。如今與硬電線(xiàn)連接方式相比，大多數人都認為數字總線(xiàn)能節省資金和提高性能。還有一個(gè)普遍一致的共識，即盡管數字總線(xiàn)實(shí)現起來(lái)不會(huì )像早先的一些先驅技術(shù)那樣困難，但這些利益也不會(huì )輕易到來(lái)。

　　經(jīng)歷 AutomationXchange

　　在過(guò)去兩年的每年5月，來(lái)自領(lǐng)先設備制造商的機械自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)團隊為了一系列戰略，已經(jīng)與領(lǐng)先方案供應商面對面約見(jiàn)，一對一會(huì )議旨在向OEM’提出最迫切的需要。欲了解更多關(guān)于邀請信息的事件，請訪(fǎng)問(wèn)AutomationXchange.com，或聯(lián)系項目負責人Andy Wuebben。

　　連線(xiàn)無(wú)處不在

　　如果任何自動(dòng)化組件沒(méi)有像運動(dòng)控制器一樣具有廣泛布線(xiàn)的需要。從中央控制器到運動(dòng)控制器的離散信號可以包括啟動(dòng)、停止、復位、表引用指針和其他信號。典型的模擬輸出包括了速度設置點(diǎn)和模擬類(lèi)型。

　　從運動(dòng)控制器到中央控制器，離散信號可以包括總警報、警報代碼、執行和位置完成。典型的模擬輸入包括了實(shí)際速度、扭轉力和其他基于信息的值。

　　“與硬電線(xiàn)連接方式相比，數字總線(xiàn)節省了資金和提高了性能。”

　　20根電線(xiàn)和電纜可以運行在中央控制器和運動(dòng)控制器間。將電線(xiàn)數與單個(gè)機器或機器人或手持材料系統中運動(dòng)控制器的個(gè)數相乘，電線(xiàn)需求迅速，令人望而生畏。

　　進(jìn)入數字運動(dòng)總線(xiàn)時(shí)代后，一根電纜就可以取代大量硬電線(xiàn)——這對簡(jiǎn)化系統來(lái)說(shuō)是個(gè)很好的功能，但幾乎對具有許多運動(dòng)控制器的大型和復雜機器是必需的。