用于機器人的RIO嵌入式控制平臺
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NI單板RIO是基于與CompactRIO相同體系結構的低成本板卡級嵌入式系統。NI單板RIO具有板載的模擬I/O和數字I/O，當然您還可以通過(guò)其它I/O模塊來(lái)進(jìn)行擴展。參照表1中的規格，決定哪種RIO硬件平臺最適合您的應用需求。
本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/106826.htm
圖3：來(lái)自USCD坐標機器人實(shí)驗室的靈活行走漫游者是基于NI單板RIO開(kāi)發(fā)的。
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CompactRIO模塊化系統 |
CompactRIO集成系統 |
NI單板RIO |
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溫度范圍 |
-40至70 ºC |
-20至55 ºC |
-20至55 ºC |
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EMC認證 |
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提供機械外殼 |
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能夠混和匹配控制器和機箱 |
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C系列插槽或擴展 |
4或8個(gè)插槽 |
8個(gè)插槽 |
3個(gè)用于擴展I/O的接頭 |
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LabVIEW實(shí)時(shí)模塊掃描模式支持 |
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用于基于USB存儲器的全速USB主機端口 |
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內置永久存儲器 |
高達4 GB |
高達256 MB |
高達256 MB |
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電源輸入范圍 |
雙9至35 VDC |
單19至30 VDC |
單19至30 VDC |
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FPGA |
Xilinx Virtex FPGA |
Xilinx Spartan-3 FPGA |
Xilinx Spartan-3 FPGA |
表1：NI RIO硬件比較
使用LabVIEW機器人模塊，您可以方便地對實(shí)時(shí)處理器、可重復配置FPGA和RIO嵌入式系統I/O進(jìn)行編程。LabVIEW機器人模塊還包含機器人IP、范例以及傳感器和執行器驅動(dòng)程序，可用于實(shí)時(shí)模塊編程和FPGA編程。
目前NI已全面推出LabVIEW Robotics 2009，用于自主地面機器人系統的設計、原型與發(fā)布，更多信息請訪(fǎng)問(wèn)www.ni.com/robotics/zhs。
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