使用NI公司LabVIEW軟件和視覺(jué)硬件建立集成視覺(jué)和機器人的化妝品包裝生產(chǎn)線(xiàn)

　　我們將刷盒的8個(gè)槽盤(pán)放到機器人前面的固定位置。刷子可能在送料機上的位置是隨機的，視覺(jué)系統不得不尋找每個(gè)部件的位置 和方向，因為每個(gè)刷子必須以正確的方向放置在其盒子中。此外，機器人有多個(gè)鉗子應對四個(gè)刷子，因此視覺(jué)系統必須在每個(gè)拾取周期，識別和尋找四個(gè)刷子的位 置。當一個(gè)槽盤(pán)已滿(mǎn)時(shí)，新的槽盤(pán)將會(huì )到達。機器人單元每天工作24個(gè)小時(shí)，每周七天，拒絕任何有缺陷的部件。

　　視覺(jué)系統用來(lái)引導機器人，通過(guò)測量尺寸和驗證完整性對部件提供質(zhì)量控制。使用DENSO ImagingLab機器人庫，我們實(shí)現了嚴格的視覺(jué)和機器人集成。因此，用戶(hù)可以只用一個(gè)操作來(lái)校準圖像和機器人

　　對工業(yè)機器人進(jìn)行編程，原型設計，和測試

　　LabVIEW應用

　　采用LabVIEW軟件平臺，我們很快就成功地實(shí)現了對新機器人應用進(jìn)行編程，原型設計和測試。使用LabVIEW軟件平臺的另一個(gè)較大的優(yōu)點(diǎn)是具有設計和自定義圖形用戶(hù)界面的優(yōu)勢。

　　由于相同的LabVIEW程序將在從電腦到NI公司智能攝像機等設備上運行，對于我們的系統，我們在選擇NI公司硬件上具有很大靈活性。此外，NI公司的標準允許產(chǎn)品的快速集成，從而縮短了項目開(kāi)發(fā)的時(shí)間和成本。