工程大數據平臺
概述
由于無(wú)人駕駛系統開(kāi)發(fā)需要長(cháng)期迭代優(yōu)化,其過(guò)程需要大量的路試數據支撐。經(jīng)緯恒潤針對無(wú)人駕駛系統持續運營(yíng)和持續迭代的需求,開(kāi)發(fā)并在云端部署了車(chē)路云工程大數據平臺,依托5G網(wǎng)絡(luò ),具有遠程數據采集、壓縮、傳輸、解析、回放、與算法開(kāi)發(fā)工具無(wú)縫對接等功能,可服務(wù)于客戶(hù)從研發(fā)到商業(yè)化運營(yíng)的不同階段。
系統介紹
工程大數據平臺與自動(dòng)駕駛車(chē)輛、路側設備對接,實(shí)現了快速數據閉環(huán),自動(dòng)駕駛車(chē)輛和路側設備的全量數據(行車(chē)工況數據、指令數據、業(yè)務(wù)數據、激光雷達原始點(diǎn)云數據、攝像頭圖像數據等)可以實(shí)時(shí)回傳工程大數據平臺,并在短時(shí)間(10~15分鐘)完成數據的信號解析、事件分析、數據歸檔。算法和軟件開(kāi)發(fā)工程師可以立即調取異常數據進(jìn)行分析,還能將數據導入工程開(kāi)發(fā)軟件進(jìn)行回放和仿真,快速定位問(wèn)題,修改缺陷,生成新的軟件版本,再利用OTA技術(shù)更新車(chē)端代碼。
系統特點(diǎn)
· 全量數據上傳(包括CAN和以太網(wǎng)的工況數據、激光點(diǎn)云、原始圖像)
· 數據壓縮算法,減小4G/5G流量壓力
· 自動(dòng)化的數據解析和事件分析,減輕工程師的工作壓力,數據驅動(dòng)開(kāi)發(fā)迭代
· 可在線(xiàn)瀏覽數據,也可導出常用工具軟件支持的數據文件
應用案例
在工程大數據平臺的支撐下,自動(dòng)駕駛開(kāi)發(fā)和運營(yíng)團隊可大大減少現場(chǎng)的數據采集工作,遠程獲取所需數據并快速用于系統優(yōu)化,幫助團隊實(shí)現無(wú)人駕駛系統研發(fā)和運營(yíng)的數據閉環(huán)。
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