車(chē)隊遠程駕駛系統

概述

       遠程駕駛系統是車(chē)隊運營(yíng)的關(guān)鍵“壓艙石”，能夠在車(chē)隊運行出現問(wèn)題時(shí)通過(guò)該系統提供的遠程介入能力輔助車(chē)隊恢復正常，保障車(chē)隊運行效率始終處于高位。遠程駕駛系統是車(chē)端與云端通過(guò)先進(jìn)網(wǎng)絡(luò )連接技術(shù)實(shí)現一體化融合的綜合應用，經(jīng)緯恒潤遠程駕駛系統具備豐富的功能和寬廣的能力覆蓋范圍，集態(tài)勢監控、故障診斷、遠程操作于一體，可以實(shí)現對車(chē)隊運行的多模態(tài)掌控和隨時(shí)干預。

主要功能

    · 全景高清視頻低延時(shí)傳輸

    · 無(wú)畸變自然視覺(jué)視頻顯示

    · 可定制視頻拼接

    · 晝間/夜間圖像增強/白平衡調節/圖像去噪

    · 行車(chē)/泊車(chē)輔助線(xiàn)

    · 電子車(chē)鑰匙、指紋/人臉/虹膜/靜脈鑒權

    · 實(shí)車(chē)套件駕駛數據采集

    · 防誤操作、自動(dòng)安全保護

    · 遠程駕駛員在位監控、疲勞監控、分心監控

    · 遠程駕駛員操作視頻及數據記錄

    · 全場(chǎng)作業(yè)情況、通信質(zhì)量情況態(tài)勢感知

    · 數字孿生隨動(dòng)視角（上帝視角跟車(chē)）

    · 多車(chē)多艙調度管理

    · 人機共駕、動(dòng)態(tài)接管

    · 兼容半自動(dòng)駕駛模式，可通過(guò)遠程操作干預單車(chē)智能駕駛的感知或決策結果，實(shí)現非駕駛的介入脫困

特色優(yōu)勢

    · 車(chē)端、云端的全系統產(chǎn)品均為自研，使用車(chē)規級控制器、傳感器、上網(wǎng)設備，可適配車(chē)載以太網(wǎng)通信，各子系統均可進(jìn)行定制開(kāi)發(fā)

    · 云端管理功能強大，可進(jìn)行百艙千車(chē)的任務(wù)調度與接管控制

    · 具備豐富的圖像后處理功能，可進(jìn)行如視頻拼接、元素疊加、圖像變換等后處理開(kāi)發(fā)

    · 遠程駕駛艙顯示豐富，可集成單車(chē)智能感知、數字孿生三維重建等顯示，避免僅依靠車(chē)端攝像頭拍攝的視頻作為單一信息輸入來(lái)源

    · 遠程駕駛艙具備良好的人機工效，可定制集成各類(lèi)智能座艙功能

    · 具備獨立的急停鏈路，擁有完善的安全保護措施

    · 可支持人機共駕、動(dòng)態(tài)接管、半自動(dòng)駕駛等高級車(chē)隊管理模式

    · 經(jīng)過(guò)長(cháng)期實(shí)際車(chē)隊運營(yíng)作業(yè)的檢驗，累計使用小時(shí)數超10萬(wàn)小時(shí)

    · 榮獲多項行業(yè)專(zhuān)業(yè)機構頒發(fā)的5G應用比賽獎項

經(jīng)緯恒潤遠程駕駛系統自主化情況

經(jīng)緯恒潤交付某車(chē)隊運營(yíng)中心的多套遠程駕駛系統

系統構成

       遠程駕駛系統作為車(chē)云一體的關(guān)鍵連接系統，布置上分車(chē)端部分和云端部分。車(chē)端部分包括在單車(chē)上布置的傳感器、控制器；云端部分包括在傳輸上需要的云服務(wù)器/通信中繼設備，以及在人機交互上需要的遠程駕駛艙。

    · 車(chē)端部分

          車(chē)端部分主要包括攝像頭、控制器（車(chē)輛控制、視頻傳輸）及通訊模塊?？刂破鲗⒍鄠€(gè)攝像頭采集到的車(chē)輛內外部多路高清視頻進(jìn)行壓縮后并行低延遲編碼，通過(guò)通訊模塊上傳云端。同時(shí)控制器通過(guò)通訊模塊接收遠控端駕駛員的操作指令，完成對車(chē)輛的控制?？刂破髦械能浖惴ㄍ瑫r(shí)部署安全策略，可根據車(chē)輛當前狀態(tài)與網(wǎng)絡(luò )狀態(tài)，采取車(chē)輛自動(dòng)限速、制動(dòng)等多重保護措施。

    · 云端部分

          云端部分主要包括服務(wù)器及遠程駕駛艙。服務(wù)器上利用強大的云端算力和存儲空間進(jìn)行遠程駕駛系統的數據進(jìn)行管理，同時(shí)能夠將多車(chē)、多艙、智能駕駛、遠程駕駛進(jìn)行融合管理及信息互通，可以對多車(chē)多艙的遠駕任務(wù)進(jìn)行調度，實(shí)現自鎖、互鎖、不串臺，也可以對智能駕駛車(chē)輛進(jìn)行人機共駕和感知/決策干預。遠程駕駛艙具有多種實(shí)體形態(tài)，可自定義硬件配置，具有良好的人機工效和使用體驗，既可以獲得高清視頻觀(guān)看的沉浸式體驗，也可以獲得接近實(shí)車(chē)的操作感受，還可以集成各類(lèi)智能座艙功能，是集監控、操作、指揮于一體的車(chē)隊運營(yíng)智慧終端位。

遠程駕駛系統構成及連接關(guān)系

經(jīng)緯恒潤大屏遠程駕駛艙

經(jīng)緯恒潤輕量遠程駕駛艙 

交付模式

       遠程駕駛系統作為車(chē)云一體化的應用，需要車(chē)端云端協(xié)同才能實(shí)現遠程傳輸視頻和操控車(chē)輛的功能。在實(shí)際的項目中，經(jīng)緯恒潤既可以提供車(chē)云兩端全部軟硬件的全套系統交付解決方案，也可根據客戶(hù)需要，僅提供車(chē)端系統或云端系統，還可以?xún)H提供車(chē)端硬件、車(chē)端軟件、云端硬件、云端軟件等，實(shí)現經(jīng)緯恒潤子模塊與客戶(hù)子模塊的協(xié)同合作，構建兼容并蓄的遠程駕駛生態(tài)體系。典型的應用場(chǎng)景和交付模式有：

    · 運營(yíng)車(chē)隊全系統交付

          針對L4運營(yíng)車(chē)隊或有人駕駛的運營(yíng)車(chē)隊。提供包括傳感器、控制器、云服務(wù)器、遠程駕駛操作臺在內的全套硬件設備及相應軟件，以“交鑰匙服務(wù)”方式提供全系統服務(wù)，實(shí)現運營(yíng)車(chē)隊遠程駕駛功能。

    · 代客泊車(chē)/云代駕

          針對已量產(chǎn)的L2+以上級別車(chē)型，利用原車(chē)傳感器、控制器，基于原車(chē)架構為經(jīng)緯恒潤提供接口，搭配經(jīng)緯恒潤車(chē)端軟件及云端服務(wù)器/操作臺軟硬件，實(shí)現對原車(chē)無(wú)侵入無(wú)破壞的遠程駕駛功能添加。

    · 前裝產(chǎn)品供應

          提供包含軟件的車(chē)端控制器、傳感器產(chǎn)品在新車(chē)上進(jìn)行前裝，終端用戶(hù)可自行根據搭配遠程駕駛操作臺及云服務(wù)器，根據經(jīng)緯恒潤提供的控制接口進(jìn)行視頻獲取及底盤(pán)操作。（每個(gè)遠程駕駛操作臺需向經(jīng)緯恒潤進(jìn)行報備并購買(mǎi)唯一license）。

    · 視頻/信令傳輸

          針對遠程操作、遠程監控等場(chǎng)景，可以在客戶(hù)傳感器、控制器、操作臺的基礎上，僅針對這一過(guò)程所需要的視頻/信令傳輸軟件服務(wù)進(jìn)行提供，由經(jīng)緯恒潤根據客戶(hù)要求將指定視頻及信令進(jìn)行遠距離、高清晰、低延時(shí)的傳輸。 

經(jīng)緯恒潤可全系統或分項提供的遠程駕駛產(chǎn)品

       目前，經(jīng)緯恒潤車(chē)隊遠程駕駛系統已在港口集裝箱碼頭落地運營(yíng)，為客戶(hù)解決了水平運輸場(chǎng)景中車(chē)端無(wú)人條件下的自動(dòng)駕駛安全接管問(wèn)題。未來(lái)，遠程駕駛系統還會(huì )擴展到礦山、園區自動(dòng)駕駛等場(chǎng)景，為更多的行業(yè)客戶(hù)創(chuàng )造價(jià)值。

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