ARM程序的組成
此處所說(shuō)的“ARM程序”是指在A(yíng)RM系統中正在執行的程序,而非保存在ROM中的bin映像(image)文件,這一點(diǎn)清注意區別。
一個(gè)ARM程序包含3部分:RO,RW和ZI
RO是程序中的指令和常量
RW是程序中已初始化變量
ZI是程序中未初始化或初始化為0的變量
由以上3點(diǎn)說(shuō)明可以理解為:
RO就是readonly,
RW就是read/write,
ZI就是zero
ARM映像文件的組成
所謂ARM映像文件就是指燒錄到ROM中的bin文件,也成為image文件。以下用Image文件來(lái)稱(chēng)呼它。
Image文件包含了RO和RW數據。
之所以Image文件不包含ZI數據,是因為ZI數據都是0,沒(méi)必要包含,只要程序運行之前將ZI數據所在的區域一律清零即可,包含進(jìn)去反而浪費存儲空間。
Q:為什么Image中必須包含RO和RW?
A:因為RO中的指令和常量以及RW中初始化過(guò)的變量是不能像ZI那樣“無(wú)中生有”的。
RM程序的執行過(guò)程
從以上兩點(diǎn)可以知道,燒錄到ROM中的image文件與實(shí)際運行時(shí)的ARM程序之間并不是完全一樣的。因此就有必要了解ARM程序是如何從ROM中的image到達實(shí)際運行狀態(tài)的。
實(shí)際上,ROM中的指令至少應該有這樣的功能:
1. 將RW從ROM中搬到RAM中,因為RW是變量,變量不能存在ROM中。
2. 將ZI所在的RAM區域全部清零,因為ZI區域并不在Image中,所以需要程序根據編譯器給出的ZI地址及大小來(lái)將相應得RAM區域清零。ZI中也是變量,同理:變量不 能存在ROM中
在程序運行的最初階段,RO中的指令完成了這兩項工作后C程序才能正常訪(fǎng)問(wèn)變量。否則只能運行不含變量的代碼。
Image$$RW_IRAM1$$ZI$$Limit是一個(gè)鏈接器導出的符號,代表ZI段的結束,
也就是程序執行區的RAM結束
后的(注意這個(gè)‘的’,有點(diǎn)i++和++i的意思)地址,
反過(guò)來(lái)也就是我們執行區的RAM未使用的區域的起始地址
(其實(shí)這里有點(diǎn)牽強,因為這樣理解往往只是一個(gè)準尋的標準,
以為在RAM的使用上ZI區往往是整個(gè)程序的最
末尾,也許這里我理解錯了)。
rt_system_heap_init((void*)&Image$$RW_IRAM1$$ZI$$Limit, (void*)STM32_SRAM_END);
用于初始化RT-thread系統的堆區域。