一圖看懂嵌入式系統的啟動(dòng)流程

嵌入式系統的啟動(dòng)流程是指:在開(kāi)機時(shí)，系統從斷電狀態(tài)到正常運行狀態(tài)的整個(gè)啟動(dòng)過(guò)程。

在嵌入式系統中，啟動(dòng)流程的設計和實(shí)現對系統的穩定性和性能有著(zhù)至關(guān)重要的影響，它通常包括以下幾個(gè)步驟:

1系統復位當系統上電或者按下復位按鈕時(shí)，系統會(huì )執行復位操作，將系統狀態(tài)清零，并將處理器的程序計數器(PC)設置為啟動(dòng)地址。

2啟動(dòng)引導程序(Bootloader)處理器會(huì )首先執行儲存在 Flash 或者ROM 中的Bootloader程序。

Bootloader 的主要任務(wù)為初始化硬件設備，建立內存空間映射圖，設置各種硬件參數，從非揮發(fā)性存儲器中加載操作系統內核到RAM之中。

3內核初始化加載完成的內核會(huì )繼續開(kāi)始執行，并進(jìn)行一系列的初始化任務(wù)，包括RAM、設備驅動(dòng)、中斷服務(wù)程序、網(wǎng)絡(luò )堆棧等初始化設置。

4啟動(dòng)系統進(jìn)程內核初始化完畢后，會(huì )啟動(dòng)第一個(gè)用戶(hù)空間的進(jìn)程，通常是init或者shell，init進(jìn)程在啟動(dòng)后會(huì )繼續啟動(dòng)其他系統進(jìn)程和服務(wù)。

5應用程序執行最后，應用程序開(kāi)始執行，提供給最終用戶(hù)所需要的功能。

在嵌入式系統的啟動(dòng)流程中，引導加載程序的設計和實(shí)現至關(guān)重要。

引導加載程序通常存儲在系統的非易失性存儲器中，如閃存或EEPROM中。引導加載程序需要能夠正確識別存儲介質(zhì)中的操作系統內核，并將其加載到內存中。同時(shí)，引導加載程序還需要實(shí)現錯誤處理機制，確保系統在出現異常情況時(shí)能夠正確處理。