重磅| 奧比中光全新雙目系列3D相機，不懼戶(hù)外強光，為智能機器人而生

4月29日，奧比中光正式發(fā)布全新Gemini 330系列雙目3D相機，首發(fā)產(chǎn)品包括Gemini 335、Gemini 335L兩款通用型高性能雙目3D相機。新品首次搭載奧比中光為機器人3D視覺(jué)設計的新一代深度引擎芯片MX6800，配備高性能主被動(dòng)融合雙目成像系統，能夠在戶(hù)外、室內、夜晚、白晝等不同光照條件以及復雜多變的動(dòng)態(tài)環(huán)境中穩定輸出高質(zhì)量深度數據，精準還原場(chǎng)景和物體的3D信息，廣泛適用于AMR、巡檢機器人、配送機器人、人形機器人、機械臂、無(wú)人機、人體重建等機器人和AI視覺(jué)應用場(chǎng)景。

Gemini 335L（左）、Gemini 335（右）是奧比中光Gemini  330系列首發(fā)產(chǎn)品

無(wú)懼強光

室內外全場(chǎng)景適用

Gemini 335、Gemini 335L兩款相機采用室內外通用設計，環(huán)境光適應能力優(yōu)秀，在高照度陽(yáng)光直射下也能穩定輸出高質(zhì)量深度數據，解決了3D相機在戶(hù)外陽(yáng)光直射場(chǎng)景中難以大范圍獲取可靠深度數據的行業(yè)難題。兩款相機具備最高IP65級防護能力，在嚴苛環(huán)境中依然耐用可靠。其中，Gemini 335L主要面向戶(hù)外和大型機器人應用場(chǎng)景，具備大基線(xiàn)、長(cháng)距離、高精度特點(diǎn)和IP65防護等級；Gemini 335主要面向室內和半室外以及小型機器人場(chǎng)景，具備IP5X防塵等級和更加小巧的機身，為用戶(hù)提供更多的設計空間。

Gemini 335、Gemini 335L環(huán)境光適應能力優(yōu)秀，防護等級高

主動(dòng)+被動(dòng)立體視覺(jué)

復雜環(huán)境中也有可靠性能

在仿生被動(dòng)雙目的基礎上，Gemini 335、Gemini 335L融合了奧比中光長(cháng)期積累、并獲得機器人行業(yè)廣泛認可的主動(dòng)雙目技術(shù)。通過(guò)集成奧比中光特有的高性能主動(dòng)投射模塊，解決了傳統雙目3D相機在暗光、白墻等弱紋理場(chǎng)景下無(wú)法可靠輸出正確深度的問(wèn)題?；谥鞅粍?dòng)融合雙目技術(shù)，Gemini 335和Gemini 335L能夠準確識別不同的反射率表面、半透明材質(zhì)和細小物體，讓機器人擁有全面的感知能力，避免高低反射率物體、玻璃及塑料材質(zhì)和隨機障礙物給機器人運行帶來(lái)的潛在風(fēng)險。

Gemini 335室內外深度效果圖

Gemini 335L戶(hù)外深度效果圖

自研芯片加持

降低客戶(hù)使用成本

Gemini 335、Gemini 335L搭載奧比中光專(zhuān)為機器人場(chǎng)景定制的MX6800芯片，使高性能深度圖像計算及高精度傳感器同步都可在相機中完成，從而降低上位機算力要求，實(shí)現極低的數據傳輸時(shí)延，使得客戶(hù)不需要額外開(kāi)發(fā)和實(shí)施復雜的傳感器同步方案，減少3D相機綜合使用成本。

Gemini 335、Gemini 335L搭載奧比中光MX6800芯片，相機內即完成深度圖像計算及傳感器精準同步，顯著(zhù)降低客戶(hù)使用成本

高精度大視野大量程

看得更清更遠更廣

Gemini 335、Gemini 335L深度測量精度高，可提供高質(zhì)量的深度和點(diǎn)云數據。相機最大測量范圍超過(guò)10米，在工作范圍內具有一致的深度數據采集能力，并集成激光測距模塊，以補充近距盲區內的距離信息，實(shí)現測量零盲區，有效避免機器人發(fā)生碰撞。同時(shí)，相機預置多種場(chǎng)景化的深度模式，以適應不同應用場(chǎng)景需求。

Gemini 335、Gemini 335L相較同類(lèi)相機擁有更大的視野，對角FOV超過(guò)100°，并配備了擁有同等FOV的RGB傳感器，為AMR、無(wú)人機、室內外配送機器人提供大范圍3D感知能力，實(shí)現穩定避障，高效運行；也可幫助機械臂更高效地識別和測量物品，提高抓取效率。

Gemini 335、Gemini 335L的大FOV可應用于無(wú)人機等場(chǎng)景

此外，在需要環(huán)視或大視場(chǎng)角的應用中，大FOV功能可以減少應用方案對相機的整體需求數量，降低客戶(hù)的成本投入；在人機互動(dòng)場(chǎng)景下，覆蓋更大的觀(guān)測范圍可以幫助機器捕捉更全面的信息。

卓越的運動(dòng)兼容性

動(dòng)態(tài)環(huán)境中穩定清晰成像

Gemini 335、Gemini 335L具備卓越的運動(dòng)兼容性，支持極短曝光和最高60fps的圖像輸出幀率，并通過(guò)集成深度和RGB全局快門(mén)技術(shù)，實(shí)現無(wú)運動(dòng)畸變成像，解決了機器人視覺(jué)傳感器在運動(dòng)場(chǎng)景下面臨的運動(dòng)模糊和變形問(wèn)題。

Gemini 335、Gemini 335L可有效降低機器人運動(dòng)對傳感器造成的圖像模糊和變形影響

提供豐富的元數據

靈活的多機同步功能

Gemini 335、Gemini 335L兩款相機為深度、紅外雙目、RGB圖像和IMU數據提供統一硬件時(shí)間戳，具備靈活、精準的幀同步和多機同步功能，使多相機和多傳感器設置更簡(jiǎn)單，并可通過(guò)相機集成的豐富傳感器組合擴展實(shí)現多模態(tài)場(chǎng)景感知。此外，Gemini 330系列3D相機設置操作簡(jiǎn)易，可利用奧比中光SDK進(jìn)行快速部署。

Gemini 335、Gemini 335L可實(shí)現精準幀同步

賦能機器人與AI視覺(jué)行業(yè)

提供更優(yōu)選擇

作為奧比中光在雙目3D相機領(lǐng)域的最新標桿之作，Gemini 335、Gemini 335L專(zhuān)為全場(chǎng)景機器人視覺(jué)應用設計，適用于A(yíng)MR、巡檢機器人、配送機器人、貨架機器人、工業(yè)機械臂、人形機器人、無(wú)人機等智能機器人，同時(shí)支持人體重建、人機互動(dòng)等AI視覺(jué)應用。以AMR為例，Gemini 330系列雙目3D相機深度感知范圍寬廣、深度性能穩定出眾、防護更全面、體積更小、功耗更低，能夠極大地提升AMR在物流中心和工業(yè)區等動(dòng)態(tài)環(huán)境中的運行效率和安全性。

Gemini 330系列應用場(chǎng)景

Gemini 335 & 335L關(guān)鍵性能概覽：

● 戶(hù)外、室內全場(chǎng)景適用，無(wú)懼強光與暗夜

● 主動(dòng)/被動(dòng)融合的雙目3D視覺(jué)和先進(jìn)深度引擎，即使在復雜多變環(huán)境下，也能穩定輸出高質(zhì)量深度數據

● 搭載自研先進(jìn)芯片MX6800，內置高性能深度計算和傳感器同步功能，實(shí)現極低的數據傳輸時(shí)延

● 大視野大量程深度感知，對角FOV超過(guò)100°，最大測量范圍超過(guò)10m，RGB配備與深度同等FOV

● Global shutter成像技術(shù)、短曝光、高幀率，提供出色的運動(dòng)兼容性

● 集成深度、雙目、RGB和IMU在內的多模態(tài)感知，支持VSLAM、三維場(chǎng)景重建等多任務(wù)并行

● 工作環(huán)境溫度最大支持-10°C至50°C，防護等級最高支持IP65，無(wú)懼嚴苛環(huán)境

● 高精度，功能全面，預置多種場(chǎng)景化深度模式，SDK及開(kāi)發(fā)者生態(tài)，支持產(chǎn)品快速落地

Gemini 335 & 335L詳細參數對比：

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