通過(guò)ModbusRS485轉Profinet網(wǎng)關(guān)搭建匯川變頻器與PLC的協(xié)議轉換通道

在本次案例中，我們的主要控制對象是匯川的變頻器。為了實(shí)現這一目的，客戶(hù)現場(chǎng)選用了西門(mén)子的PLC，然而變頻器為Modbus協(xié)議，兩者無(wú)法完成直接通訊，所以選擇通過(guò)ModbusRS485轉Profinet網(wǎng)關(guān)模塊來(lái)實(shí)現對變頻器數據進(jìn)行監控。具體設備配置如下：我們采用了匯川變頻器，并通過(guò)耐特森ModbusRS485轉Profinet網(wǎng)關(guān)將其接入西門(mén)子PLC。

以下步驟詳細說(shuō)明了如何配置ModbusRS485轉Profinet網(wǎng)關(guān)：首先，我們需要將ModbusRS485轉Profinet網(wǎng)關(guān)的GSD文件拷貝到適當的位置。然后，在博圖中創(chuàng )建一個(gè)新的項目，命名為“網(wǎng)關(guān)測試”，并在設備和網(wǎng)絡(luò )部分中，選擇管理通用站描述文件，隨后安裝GSD文件。接下來(lái)，我們需要在項目中選擇ModbusRS485轉Profinet網(wǎng)關(guān)。我們需要將所選的ModbusRS485轉Profinet網(wǎng)關(guān)配置到網(wǎng)絡(luò )中。在Profinet網(wǎng)絡(luò )中設置ModbusRS485轉Profinet網(wǎng)關(guān)的設備名稱(chēng)和IP地址。

在執行保護器參數配置時(shí)，首步是確認所需參數的總數據量。為此，我們在組態(tài)中設定了對應的數據長(cháng)度，具體地，我們已經(jīng)配置了8個(gè)寄存器，每個(gè)寄存器包含16個(gè)字節的輸入和輸出信息，共計16個(gè)字節的數據容量。在完成組態(tài)設置后，我們將其下載到PLC（可編程邏輯控制器）中，以便進(jìn)行后續操作。從站的通訊應用格式如附圖所示，根據該圖可以清晰地了解到，從站的功地址為1，能碼為03，且需要讀取的寄存器數量為1個(gè)。這些信息將用于隨后的耐特森ModbusRS485轉Profinet網(wǎng)關(guān)配置。

在開(kāi)始配置ModbusRS485轉Profinet網(wǎng)關(guān)前，我們需要先打開(kāi)軟件并新建一個(gè)項目，選擇如參考圖所示的配置。配置ModbusRS485轉Profinet網(wǎng)關(guān)時(shí)，必須確保其IP地址與設備名稱(chēng)與組態(tài)軟件中的設置一致。設置485通訊參數，以確保它與從站的參數一致。在本例中，我們設置為波特率9600，8個(gè)數據位，1個(gè)停止位，且無(wú)需校驗。特別需要注意的是，如果存在校驗位，那么數據位請選擇9。此外，輸出命令輪詢(xún)模式可以根據實(shí)際需求選擇單次發(fā)送，連續發(fā)送，脈沖發(fā)送等不同方式。

在執行Modbus485通信協(xié)議的過(guò)程中，首先，我們需要在適當的位置插入節點(diǎn)，其地址應被設定為從站地址2，以確保數據的有效傳輸。接下來(lái)需在Node的位置插入功能碼，這一步驟是實(shí)現特定操作的關(guān)鍵，如讀取數據或寫(xiě)入數據等。在進(jìn)行數據讀取或寫(xiě)入時(shí)，我們需將手冊中提供的范例起始地址1001H轉換為十進(jìn)制，該地址對應于4097。此地址將用于連續讀取或寫(xiě)入一個(gè)地址的數據信息。

內存映射是另一重要概念，它指的是博圖中的IQ 地址與內存映射的起始地址之間的對應關(guān)系。在本例中，I 地址范圍為 68-83。例如，如果寄存器地址是4097，那么這些地址上的數據將會(huì )按照順序被映射到IW68之后的數據上。需要注意的是，當我們完成設備名稱(chēng)和IP的配置，并下載至ModbusRS485轉Profinet網(wǎng)關(guān)后，需要對設備進(jìn)行重新上電，以使配置生效。以上步驟均需嚴格按照規定和順序執行，以確保數據準確、有效地傳輸，避免可能出現的誤差或故障。