RK3568驅動(dòng)指南｜第二篇 字符設備基礎-第8章 驅動(dòng)模塊編譯進(jìn)內核實(shí)驗
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然后將第三章編寫(xiě)的hello.c文件拷貝到hello文件夾內。如下（圖8-2）所示：
輸入“touch Kconfig”命令創(chuàng )建Kconfig文件，Kconfig文件內容如下所示：
然后“touch Makefile”命令創(chuàng )建Makefile文件,Makefile文件內容如下所示：
obj-$(CONFIG_HELLO)+=helloworld.o
接下來(lái)修改上一級目錄的Kconfig文件和Makefile文件，也就是driver/char目錄。Makefile添加如下圖(圖8-3)所示內容。
obj-y += hello/
Kconfig添加如下圖（圖8-4）所示內容：
source “drivers/char/hello/Kconfig”
最后打開(kāi)menuconfig圖形化配置工具，在配置界面選擇helloworld驅動(dòng)。把驅動(dòng)編譯進(jìn)Linux內核，用 * 來(lái)表示，所以配置選項改為*。如果想要將驅動(dòng)編譯為模塊，則用M來(lái)表示，配置選項改為M。這里我們選擇成 *
然后將光標移動(dòng)到save，保存配置，如下圖（圖8-6）所示：
保存到.config文件，如下（圖8-7）所示：
退出配置界面，然后輸入以下命令便可以編譯源碼了。
編譯成功之后，進(jìn)入到drivers/char/hello目錄下，可以看到會(huì )生成對應的.o文件。就說(shuō)明已經(jīng)成功將驅動(dòng)編譯進(jìn)內核。
將編譯好的內核鏡像燒寫(xiě)到開(kāi)發(fā)板上后，在開(kāi)發(fā)板系統啟動(dòng)的時(shí)候也可以成功看到加載helloworld驅動(dòng)，如下圖（圖8-10）所示：
如果在圖形化配置界面中選擇的M，也就是編譯成驅動(dòng)模塊，則生成helloworld.ko文件如下圖（圖8-11）所示：
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