RK3568驅動(dòng)指南｜第一篇 驅動(dòng)基礎-第6章 內核模塊符號導出實(shí)驗

EXPORT_SYMBOL(sym)和EXPORT_SYMBOL_GPL(sym)兩個(gè)宏使用方法相同，而EXPORT_SYMBOL_GPL(sym)導出的模塊只能被 GPL 許可的模塊使用，所以絕大多數的情況都使用EXPORT_SYMBOL(sym)進(jìn)行符號導出。sym為函數的唯一參數，表示要導出的函數或變量名稱(chēng)。

至此，關(guān)于內核模塊符號導出函數就講解完成了，在下一小節中將會(huì )編寫(xiě)兩個(gè)驅動(dòng)代碼來(lái)進(jìn)行內核模塊符號導出實(shí)驗。

6.2 實(shí)驗程序的編寫(xiě)

本實(shí)驗對應的網(wǎng)盤(pán)路徑為：iTOP-RK3568開(kāi)發(fā)板【底板V1.7版本】\03_【iTOP-RK3568開(kāi)發(fā)板】指南教程\02_Linux驅動(dòng)配套資料\04_Linux驅動(dòng)例程\03。

本章實(shí)驗將編寫(xiě)Linux下的內核模塊符號導出實(shí)例代碼，總共有兩個(gè)驅動(dòng)程序，第一個(gè)驅動(dòng)文件名為mathmodule.c，用來(lái)定義參數num和函數add(a,b)，第二個(gè)驅動(dòng)文件名為hello.c,會(huì )引用mathmodule.c驅動(dòng)程序中的參數num和數學(xué)函數add(a,b)，并將相應的參數值和函數返回值打印到串口終端上。

編寫(xiě)完成的mathmodule.c代碼如下（圖6-2）所示

以上代碼定義了一個(gè)int類(lèi)型的num變量和add()數學(xué)函數，并使用EXPORT_SYMBOL宏進(jìn)行導出。

編寫(xiě)完成的hello.c代碼如下（圖6-3）所示：

程序導入了int類(lèi)型的變量num和add()函數，并在驅動(dòng)入口函數中打印相應了num的參數值并對add()函數進(jìn)行了調用。

至此兩個(gè)驅動(dòng)代碼就編寫(xiě)完成了，代碼較為簡(jiǎn)單，實(shí)現了內核模塊符號的導出和導出符號的使用，具體的驅動(dòng)加載運行測試會(huì )在下個(gè)小節進(jìn)行。

6.3 運行測試

6.3.1 編譯驅動(dòng)程序

在mathmodule.c和hello.c的同一目錄下創(chuàng )建Makefile文件，Makefile文件內容如下（圖6-4）所示：

對于Makefile的內容注釋已在上圖進(jìn)行添加，這里要注意的是在hello.c代碼中使用了mathmodule.c所導出的符號，所以mathmodule.c要在hello.c之前進(jìn)行編譯，即第3行和第4行順序不能交換。保存退出之后，來(lái)到相應的文件目錄下，如下圖（圖6-5）所示：

然后使用命令“make”進(jìn)行驅動(dòng)的編譯，編譯完成如下圖（圖6-6）所示：

編譯完后會(huì )生成hello.ko和mathmodule.ko目標文件，如下圖（圖6-7）所示：

至此我們的驅動(dòng)模塊就編譯成功了，下面進(jìn)行驅動(dòng)的加載運行測試。

可以看到 hello.ko驅動(dòng)加載的時(shí)候，mathmodule.ko模塊中定義的num參數值和調用sum()函數的后正確的返回值都被打印了出來(lái)。至此內核模塊符號導出實(shí)驗就完成了。

最后可以輸入以下命令進(jìn)行驅動(dòng)的卸載，如下圖（圖6-9）所示：

注意：由于hello.ko文件使用了mathmodule.ko導出的符號，所以要先卸載hello.ko，卸載完成之后再卸載mathmodule.ko。

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