迅為RK3568開(kāi)發(fā)板Scharr濾波器算子邊緣檢測

在 Sobel 算子算法函數中，如果設置 ksize=-1 就會(huì )使用 3x3 的 Scharr 濾波器。Scharr 算子是 Soble 算子在 ksize=3 時(shí)的優(yōu)化，與 Soble 的速度相同，且精度更高。Scharr 算子與 Sobel

算子的不同點(diǎn)是在平滑部分，其中心元素占的權重更重，相當于使用較小標準差的高斯函數，也就是更瘦高的模板。

Scharr 算子的卷積核為：

cv2.Scharr 函數功能：

使用 Scharr 算子進(jìn)行邊緣檢測。

函數原型：

dst = cv2.Scharr(src, ddepth, dx, dy[, dst[, scale[, delta[, borderType]]]])

參數定義：

dst 代表目標圖像。

src 代表原始圖像。

ddepth 代表輸出圖像的深度。

dx 代表 x 方向上的求導階數。

dy 代表 y 方向上的求導階數。

scale 代表計算導數值時(shí)所采用的縮放因子，默認情況下該值是 1，是沒(méi)有縮放的。

delta 代表加在目標圖像 dst 上的值，該值是可選的，默認為 0。

borderType 代表邊界樣式。

實(shí)驗：

實(shí)驗要求：

使用 cv2.Scharr 函數，分別對 x 軸和 y 軸進(jìn)行邊緣檢測，隨后使用 cv2.addWeighted 函數以 0.5：0.5 的比例將兩個(gè)圖像進(jìn)行融合，最后使用 cv2.imshow()函數對原圖和邊緣檢測的三個(gè)圖像進(jìn)行展示

實(shí)驗步驟：

首先進(jìn)入到 ubuntu 的終端界面將“iTOP-3568 開(kāi)發(fā)板\03_【iTOP-RK3568 開(kāi)發(fā)板】指南教程\04_OpenCV 開(kāi)發(fā)配套資料\33”路徑下的 number.png 拷貝到 ubuntu 虛擬機上，拷貝完成如

下圖所示：

然后來(lái)到 ubuntu 虛擬機的終端界面，輸入以下命令來(lái)創(chuàng )建 demo33_Scharr.py 文件，如下圖所示：

vim demo33_Scharr.py

然后向該文件中添加以下內容：