AH471低功耗高靈敏度雙極性霍爾傳感器在平衡車(chē)中的應用

電動(dòng)平衡車(chē)，又稱(chēng)體感車(chē)、思維車(chē)、攝位車(chē)等。市場(chǎng)上主要有獨輪和雙輪兩類(lèi)。深受大朋友們和小朋友們的喜愛(ài)。

平衡車(chē)主要由控制器、蓄電池、陀螺儀、支架桿件和兩個(gè)直流無(wú)刷輪轂電機構成，其運作原理主要是建立在一種被稱(chēng)為“動(dòng)態(tài)穩定”（Dynamic Stabilization）的基本原理上。 利用車(chē)體內部的陀螺儀和加速度傳感器，來(lái)檢測車(chē)體姿態(tài)的變化，并利用伺服控制系統，精確地驅動(dòng)電機進(jìn)行相應的調整，以保持系統的平衡。是現代人用來(lái)作為代步工具、休閑娛樂(lè )的一種新型的綠色環(huán)保的產(chǎn)物。

1.霍爾傳感器是一種由磁鐵組成的非常簡(jiǎn)單的設備，因此對于電機控制系統來(lái)說(shuō)非常具有成本效益。
        2.出于同樣的原因，這些傳感器很容易在電動(dòng)汽車(chē)和其他汽車(chē)解決方案的高級電機控制系統中實(shí)施。
        3.大多數直流無(wú)刷輪轂電機都配備了這些傳感器。
        4.霍爾傳感器大多不受濕度、溫度、灰塵和振動(dòng)等環(huán)境條件的影響。

通常，直流無(wú)刷輪轂電機將在轉子或定子上安裝三個(gè)霍爾傳感器。這些霍爾傳感器彼此相距120度放置，提供0到360度的角度位置。當這些霍爾傳感器與轉子的磁場(chǎng)接觸時(shí)，會(huì )產(chǎn)生相應的1和0數字脈沖，如下圖所示。
　　通過(guò)六個(gè)步驟，這些霍爾傳感器能夠給出電機位置（角度）。在圖中，矩形波形展示了所有三個(gè)霍爾傳感器A、B和C在相應角度產(chǎn)生的正脈沖和負脈沖。相應的圖表還顯示了當角度達到360度時(shí)如何分6步完成一次換向。

當轉子磁鐵穿過(guò)其中一個(gè)傳感器時(shí)，它會(huì )產(chǎn)生一個(gè)低信號或高信號，具體取決于通過(guò)的是轉子的北極還是南極。當轉子穿過(guò)所有三個(gè)傳感器時(shí)，這些傳感器會(huì )在低位和高位之間切換，從而每60度給出一次轉子的位置。下圖顯示了一個(gè)典型的BLDC電機控制器。從電機到控制器的三條線(xiàn)描繪了三個(gè)霍爾傳感器發(fā)送的信號。

霍爾傳感器能夠區分沿相反方向移動(dòng)的正電荷和負電荷?；魻杺鞲衅鳈z測到的磁場(chǎng)被轉換為電子系統（通常是電機控制系統）可以讀取的合適的模擬或數字信號，以此方式對電機進(jìn)行控制。
   西安中科阿爾法電子科技有限公司AH471 是一款低功耗高靈敏雙極性霍爾開(kāi)關(guān)芯片，采用CMOS工藝設計生產(chǎn)。該芯片器件內部集成了電壓調節器、霍爾電壓發(fā)生器、小信號放大器、斬波穩壓器、施密特觸發(fā)器和CMOS 輸出驅動(dòng)器。該芯片溫度穩定性好、抗應力強、靈敏度高等特點(diǎn)，工作電壓在2.1V～5.5V。提供TO92S直插封裝，貼片SOT23-3L封裝，且封裝都符合RoHS環(huán)保標準。

產(chǎn)品功能

（1）推挽輸出

（2）ESD性能高達±6kV

（3）工作頻率2kHz

（4）低功耗雙極性

應用領(lǐng)域

平衡車(chē)、筆記本電腦、儀器儀表等。