應用案例丨通過(guò)Ethercat轉profinet網(wǎng)關(guān)控制科爾摩根驅動(dòng)器

本案例為西門(mén)子1200PLC連接科爾摩根伺服驅動(dòng)器，在正常工作時(shí)要支持EtherCAT協(xié)議，作為EtherCAT從站，監控系統西門(mén)子S7-1200系列PLC支持PROFINET協(xié)議。協(xié)議上不一致無(wú)法直接通訊實(shí)現數據交互。需要通過(guò)第三方的協(xié)議轉換模塊來(lái)實(shí)現不同協(xié)議之間的數據交換。在本案例中使用北京開(kāi)疆智能生產(chǎn)的EtherCat轉Profinet網(wǎng)關(guān)模塊，實(shí)現PLC和遠程IO數據的整體交互，下圖提供自動(dòng)化任務(wù)的概述，網(wǎng)關(guān)模塊連接西門(mén)子S7-1200 PLC(PROFINET)和科爾摩根EtherCAT伺服驅動(dòng)器通訊。

1、首先將網(wǎng)關(guān)GSD文件導入西門(mén)子PLC組態(tài)軟件中；

2、找到GSD所在文件夾；

3、添加EtherCAT轉Profinet網(wǎng)關(guān)模塊，并設置EtherCAT轉Profinet網(wǎng)關(guān)IP地址及設備名稱(chēng)；

4、添加輸入輸出字節數長(cháng)度；

5、保存組態(tài)并下載到PLC，打開(kāi)EtherCAT轉Profinet網(wǎng)關(guān)配置軟件，新建項目并設置EtherCAT轉Profinet網(wǎng)關(guān)IP及設備名稱(chēng)（與PLC組態(tài)保持一致）；

6、添加從站伺服，設置從站一些基本參數（一般站號自動(dòng)排序，所以保持默認即可）；

7、設置從站的PDO參數分配；

8、本例在RPDO1里設置了控制字，加速度，減速度，位置，運行模式5個(gè)參數。（一條PDO可配置多個(gè)參數）TPDO1里設置了狀態(tài)字一個(gè)參數，確認配置無(wú)誤后點(diǎn)擊“操作”-“連接”；隨后預運行及運行會(huì )變?yōu)楹谏蛇x狀態(tài)。依次點(diǎn)擊預運行-運行，把配置下載進(jìn)EtherCAT轉Profinet網(wǎng)關(guān)即可。連接PLC與EtherCAT轉Profinet網(wǎng)關(guān)及第三方設備。Ok燈亮后表示Profinet通訊正常，RUN常亮，err滅表示EtherCAT通訊正常，通訊正常后對對應的IQ地址進(jìn)行讀寫(xiě)即可。