應用案例丨伺服驅動(dòng)器連接Ethercat轉profinet網(wǎng)關(guān)
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本案例為西門(mén)子1200PLC通過(guò)EtherCAT轉Profinet網(wǎng)關(guān)連接派克compax3伺服驅動(dòng)器，在正常工作時(shí)要支持EtherCAT協(xié)議，作為EtherCAT從站，監控系統西門(mén)子S7-1200系列PLC支持PROFINET協(xié)議。開(kāi)疆智能EtherCAT轉Profinet網(wǎng)關(guān)模塊連接西門(mén)子S7-1200PLC(PROFINET)和派克compax3伺服驅動(dòng)器通訊。
1、首先將EtherCAT轉Profinet網(wǎng)關(guān)GSD文件導入西門(mén)子PLC組態(tài)軟件中。
2、找到EtherCAT轉Profinet網(wǎng)關(guān)GSD所在文件夾。
3、添加EtherCAT轉Profinet網(wǎng)關(guān)模塊，并設置EtherCAT轉Profinet網(wǎng)關(guān)IP地址及設備名稱(chēng)。
4、添加輸入輸出字節數長(cháng)度。
5、保存組態(tài)并下載到PLC，打開(kāi)EtherCAT轉Profinet網(wǎng)關(guān)配置軟件，新建項目并設置EtherCAT轉Profinet網(wǎng)關(guān)IP及設備名稱(chēng)（與PLC組態(tài)保持一致，如將pn2ecat改為pn1）。
（
6、添加從站伺服，設置從站一些基本參數（一般站號自動(dòng)排序，所以保持默認即可）；
7、設置從站的PDO參數分配（因已自動(dòng)配置好，保持默認即可）。
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