步進(jìn)電機驅動(dòng)器原理知識

步進(jìn)電機是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構。通俗一點(diǎn)講：當步進(jìn)驅動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號，它就驅動(dòng)步進(jìn)電機按設定的方向轉動(dòng)一個(gè)固定的角度（及步進(jìn)角）。您可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數來(lái)控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時(shí)您可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機轉動(dòng)的速度和加速度，從而達到調速的目的。

驅動(dòng)器的作用是對控制脈沖進(jìn)行環(huán)形分配、功率放大，使步進(jìn)電機繞組按一定順序通電控制電機轉動(dòng)，步進(jìn)電機控制系統，其四個(gè)狀態(tài)周而復始進(jìn)行變化，電機順時(shí)針轉動(dòng)；若方向信號變?yōu)樨摃r(shí)，通電時(shí)序就變?yōu)?電機就逆時(shí)針轉動(dòng)。

步進(jìn)電機驅動(dòng)器原理是步進(jìn)電機的運行要有一電子裝置進(jìn)行驅動(dòng), 這種裝置就是步進(jìn)電機驅動(dòng)器, 它是把控制系統發(fā)出的脈沖信號轉化為步進(jìn)電機的角位移, 或者說(shuō): 控制系統每發(fā)一個(gè)脈沖信號, 通過(guò)驅動(dòng)器就使步進(jìn)電機旋轉距角。所以步進(jìn)電機的轉速與脈沖信號的頻率成正比。

驅動(dòng)器的電流：電流是判斷驅動(dòng)器驅動(dòng)能力大小的依據，通常驅動(dòng)器最大額定電流不能大于電機的額定電流。驅動(dòng)器輸出電流設定決定電機的力矩，電流設定值越大時(shí)，電機輸出力矩越大，但電流設定過(guò)大時(shí)電機和驅動(dòng)器的發(fā)熱也比較嚴重。

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步進(jìn)電機知識問(wèn)答：

1.什么是保持轉矩（HOLDING TORQUE）？

保持轉矩（HOLDING TORQUE）是指步進(jìn)電機通電但沒(méi)有轉動(dòng)時(shí)，定子鎖住轉子的力矩。它是步進(jìn)電機最重要的參數之一，通常步進(jìn)電機在低速時(shí)的力矩接近保持轉矩。由于步進(jìn)電機的輸出力矩隨速度的增大而不斷衰減，輸出功率也隨速度的增大而變化，所以保持轉矩就成為了衡量步進(jìn)電機最重要的參數之一。

2.什么是DETENT TORQUE？

DETENT TORQUE 是指步進(jìn)電機沒(méi)有通電的情況下，定子鎖住轉子的力矩。DETENT TORQUE 在國內沒(méi)有統一的翻譯方式，容易使大家產(chǎn)生誤解；由于反應式步進(jìn)電機的轉子不是永磁材料，所以它沒(méi)有DETENT TORQUE。

3.為什么步進(jìn)電機的力矩會(huì )隨轉速的升高而下降？

當步進(jìn)電機轉動(dòng)時(shí)，電機各相繞組的電感將形成一個(gè)反向電動(dòng)勢；頻率越高，反向電動(dòng)勢越大。在它的作用下，電機隨頻率（或速度）的增大而相電流減小，從而導致力矩下降。

4.為什么步進(jìn)電機低速時(shí)可以正常運轉,但若高于一定速度就無(wú)法啟動(dòng),并伴有嘯叫聲？

步進(jìn)電機有一個(gè)技術(shù)參數：空載啟動(dòng)頻率，即步進(jìn)電機在空載情況下能夠正常啟動(dòng)的脈沖頻率，如果脈沖頻率高于該值，電機不能正常啟動(dòng)，可能發(fā)生丟步或堵轉.

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