多通道振弦傳感器無(wú)線(xiàn)采發(fā)儀外接數字傳感器

數字傳感器的數據接入邏輯

VS 設備支持在 RS485 接口外接數字傳感器，可進(jìn)行單類(lèi)型、多類(lèi)型數字傳感器接入。

單類(lèi)型數字傳感器：使用寄存器 DS_SENSOR(282)來(lái)設置單類(lèi)型數字傳感器的類(lèi)型和數量（見(jiàn)下表）。VS 會(huì )自

動(dòng)輪巡發(fā)送傳感器讀取指令，當 VS 接收到傳感器輸出的數據后解析數據并將其更新到通道寄存器 CHxx 內，

最終發(fā)送到遠程服務(wù)器。

多類(lèi)型數字傳感器：使用寄存器 MDS_EN(290)的低字節來(lái)設置多類(lèi)型傳感器的種類(lèi)數量，設置為 0 時(shí)表示關(guān)

閉多類(lèi)型數字傳感器功能。使用寄存器 MDS01~08(291~298)來(lái)分別設置每種類(lèi)型的類(lèi)型碼和數量（見(jiàn)下表）。

當 MDS_EN 高字節的值為 0 時(shí)，讀取到的傳感器數據會(huì )依次保存于 CHxx 寄存器內，待所有傳感器讀取完成

后一并發(fā)送到遠程服務(wù)器。而當 MDS_EN 的高字節為 1 時(shí)則會(huì )在讀取每個(gè)傳感器后獨立的發(fā)送到 TCP 服務(wù)器。

數字傳感器類(lèi)型碼和數量寄存器 DS_SENSOR/MDS01~08

數字傳感器起始通道分配

寄存器 DS_CHNUM(299)用于設置讀取到的數字傳感器數據從哪個(gè)通道開(kāi)始占用，默認為 1。

單個(gè)數字傳感器占用的通道數量與具體的傳感器類(lèi)型有關(guān)，例如：每個(gè)激光測距儀會(huì )占用 1 個(gè)通道，而每個(gè)

雙軸傾斜傳感器會(huì )占用2個(gè)通道，三軸加速度計會(huì )占用3個(gè)通道。VSxxx會(huì )根據傳感器類(lèi)型和數量從DS_CHNUM

指定的通道開(kāi)始依次分配通道寄存器 CHxx。

例如：DS_CHNUM=17;DS_SENSOR=0x0203;MDS_EN=0x0002;MDS01=0x0302;MDS02=0x0C03;表示數字傳感器的數

據從 CH17 開(kāi)始占用，外接了單類(lèi)型數字傳感器激光測距儀 3 個(gè)+多類(lèi)型數字傳感器 2 類(lèi)（第 1 類(lèi)為雙軸測

斜桿 2 個(gè)，第 2 類(lèi)為靜力水準儀 3 個(gè)），共 8 個(gè)數字傳感器，則通道分配見(jiàn)下表。

多類(lèi)型數字傳感器獨立發(fā)送協(xié)議

獨立發(fā)送傳感器數據時(shí)，每個(gè)傳感器是一個(gè)獨立的數據包，發(fā)送至預設的 TCP 服務(wù)器。數據包字符串，結構 說(shuō)明如下：

UDID>MDS+傳感器類(lèi)型碼+第 x 個(gè)傳感器>第 x 包/總 x 包>傳感器數據，校驗和字符，回車(chē)換行符

例如：“861234567812345>MDS0B03>1/1>1234DF\r\n”

861234567812345：VS 設備唯一識別碼

MDS：固定字符串，表示本包數據是獨立發(fā)送的多類(lèi)型數字傳感器數據

0B：16 進(jìn)制 0x0B，即 10 進(jìn)制的 11，表示本傳感器的類(lèi)型是 11（金碼位移傳感器）。

03：16 進(jìn)制 0x03，表示這包數據是本類(lèi)型傳感器中的第 3 個(gè)傳感器。

1/1：表示本傳感器只有 1 包數據，這是第 1 包。

1234：傳感器的值，16 進(jìn)制字符串，對應 10 進(jìn)制為 4660，對于本傳感器，表示 4660mm。

DF：前面所有字節的和校驗值。

\r\n：回車(chē)換行符號

注意：傳感器類(lèi)型碼、編號、傳感器數據，均是 16 進(jìn)制字符串，每?jì)蓚€(gè)字符表示 1 個(gè)字節，上例中的數據

1234 表示 0x12 和 0x34。